지금까지 미분한 것은 모두 y = f ( x ) y=f(x)y = f ( x ) 꼴이었습니다. y yy 가 x xx 의 식으로 명시적으로 적혀 있어야 도함수 공식을 적용할 수 있었습니다.
그런데 원의 방정식 x 2 + y 2 = 25 x^{2}+y^{2}=25x 2 + y 2 = 2 5 는 그런 꼴이 아닙니다. y yy 에 대해 풀면 y = ± 25 − x 2 y=\pm\sqrt{25-x^{2}}y = ± 2 5 − x 2 로 두 갈래가 생기고, 27강의 기준으로 보면 이 관계는 함수가 아닙니다. 그렇다면 이 곡선 위의 한 점에서 접선의 기울기를 구할 수 없습니까.
구할 수 있습니다. 39강 문제 2에서 e y = x e^{y}=xe y = x 의 양변을 미분해 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 얻었을 때 이미 그 방법을 썼습니다. 이 강의는 그 방법을 정식으로 정리하고, 같은 도구로 역함수와 역삼각함수의 도함수까지 얻습니다.
음함수 미분으로 y yy 를 풀지 않고 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구할 수 있습니다.
곡선 위의 점에서 접선의 방정식을 구할 수 있습니다.
역함수의 도함수 공식을 유도하고 그 뜻을 그림으로 읽을 수 있습니다.
역삼각함수의 도함수를 구할 수 있습니다.
유리수 지수에 대한 멱법칙을 증명할 수 있습니다.
문제. x 2 + y 2 = 25 x^{2}+y^{2}=25x 2 + y 2 = 2 5 에 대하여
(1) y yy 에 대해 풀면 무엇이 문제가 됩니까?
(2) 풀지 않고 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
(3) 점 ( 3 , 4 ) (3,4)( 3 , 4 ) 에서의 접선의 방정식을 구하세요.
생각의 실마리. (2)에서 양변을 x xx 로 미분합니다. 왼쪽의 y 2 y^{2}y 2 을 미분할 때가 관건입니다. y yy 는 상수가 아니라 x xx 에 따라 변하는 값이므로, 38강의 연쇄법칙에 따라 안쪽 y yy 의 도함수가 곱해져야 합니다.
풀이. (1) y 2 = 25 − x 2 y^{2}=25-x^{2}y 2 = 2 5 − x 2 에서 y = ± 25 − x 2 y=\pm\sqrt{25-x^{2}}y = ± 2 5 − x 2 입니다. 부호가 두 갈래이므로 하나의 함수로 적을 수 없고, 위쪽 반원과 아래쪽 반원을 따로 다뤄야 합니다. 게다가 x = ± 5 x=\pm 5x = ± 5 에서는 두 갈래가 만나 미분이 어렵습니다.
(2) 양변을 x xx 로 미분합니다. y yy 가 x xx 의 함수임을 잊지 않습니다.
d d x ( x 2 ) + d d x ( y 2 ) = d d x ( 25 ) \frac{d}{dx}\left(x^{2}\right)+\frac{d}{dx}\left(y^{2}\right)=\frac{d}{dx}(25)
d x d ( x 2 ) + d x d ( y 2 ) = d x d ( 2 5 )
y 2 y^{2}y 2 은 바깥이 제곱이고 안쪽이 y yy 인 합성이므로 연쇄법칙을 씁니다.
2 x + 2 y ⋅ d y d x = 0 2x+2y\cdot\frac{dy}{dx}=0
2 x + 2 y ⋅ d x d y = 0
d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 에 대해 풉니다.
d y d x = − x y ( y ≠ 0 ) \frac{dy}{dx}=-\frac{x}{y}\qquad(y\ne 0)
d x d y = − y x ( y = 0 )
(3) 점 ( 3 , 4 ) (3,4)( 3 , 4 ) 를 대입합니다. 이 점이 곡선 위에 있는지 먼저 확인하면 9 + 16 = 25 9+16=259 + 1 6 = 2 5 로 맞습니다.
d y d x ∣ ( 3 , 4 ) = − 3 4 \frac{dy}{dx}\bigg|_{(3,4)}=-\frac{3}{4}
d x d y ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ( 3 , 4 ) = − 4 3
접선의 방정식은
y − 4 = − 3 4 ( x − 3 ) , y = − 3 4 x + 25 4 y-4=-\frac{3}{4}(x-3),\qquad y=-\frac{3}{4}x+\frac{25}{4}
y − 4 = − 4 3 ( x − 3 ) , y = − 4 3 x + 4 2 5
이 문제에서 배우는 것: 음함수 미분.
x xx 와 y yy 의 관계가 F ( x , y ) = 0 F(x,y)=0F ( x , y ) = 0 꼴로만 주어진 것을 음함수 라고 합니다. 이때 y yy 를 풀지 않고 도함수를 구하는 방법이 음함수 미분 입니다.
절차는 세 단계입니다.
양변을 x xx 로 미분합니다.
y yy 가 나오는 자리마다 연쇄법칙으로 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 곱합니다.
d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 에 대해 정리해 풉니다.
2번이 전부입니다. 자주 쓰는 형태를 정리해 둡니다.
식
x xx 로 미분한 결과
y yy
\dfrac{dy}
y^
2y\dfrac{dy}
y^
ny^{n-1}\dfrac{dy}
sin y \sin ysin y
\cos y\dfrac{dy}
e^
e^{y}\dfrac{dy}
x y xyx y
y + x d y d x y+x\dfrac{dy}{dx}y + x d x d y (곱의 미분법)
마지막 줄에 주의합니다. x xx 와 y yy 가 곱해져 있으면 곱의 미분법을 먼저 쓰고, y yy 쪽에 연쇄법칙을 적용합니다.
결과가 x xx 와 y yy 를 모두 포함한다 는 점도 특징입니다. d y d x = − x y \dfrac{dy}{dx}=-\dfrac{x}{y}d x d y = − y x 처럼 y yy 가 남아 있어도 문제없습니다. 곡선 위의 점을 지정하면 x xx 와 y yy 가 둘 다 정해지기 때문입니다.
기하학적으로 읽으면 − x y -\dfrac{x}{y}− y x 는 원점에서 그 점으로 가는 반직선의 기울기 y x \dfrac{y}{x}x y 의 음의 역수입니다. 접선이 반지름과 수직 이라는 원의 성질이 계산에서 그대로 나옵니다.
바로 확인.
확인 1-1. x 2 + y 2 = 1 x^{2}+y^{2}=1x 2 + y 2 = 1 위의 점 ( 1 2 , 3 2 ) \left(\dfrac{1}{2},\dfrac{\sqrt3}{2}\right)( 2 1 , 2 3 ) 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
답. d y d x = − x y = − 1 / 2 3 / 2 = − 1 3 \dfrac{dy}{dx}=-\dfrac{x}{y}=-\dfrac{1/2}{\sqrt3/2}=-\dfrac{1}{\sqrt3}d x d y = − y x = − 3 / 2 1 / 2 = − 3 1 입니다.
확인 1-2. x y = 6 xy=6x y = 6 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
답. 곱의 미분법으로 y + x d y d x = 0 y+x\dfrac{dy}{dx}=0y + x d x d y = 0 이므로 d y d x = − y x \dfrac{dy}{dx}=-\dfrac{y}{x}d x d y = − x y 입니다. y = 6 x y=\dfrac6xy = x 6 을 직접 미분한 − 6 x 2 -\dfrac{6}{x^{2}}− x 2 6 과 같습니다.
확인 1-3. d d x ( y 3 ) \dfrac{d}{dx}\left(y^{3}\right)d x d ( y 3 ) 을 쓰세요.
답. 3 y 2 d y d x 3y^{2}\dfrac{dy}{dx}3 y 2 d x d y 입니다.
문제. (1) x 3 + y 3 = 6 x y x^{3}+y^{3}=6xyx 3 + y 3 = 6 x y 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
(2) 유리수 r = p q r=\dfrac{p}{q}r = q p 에 대해 d d x x r = r x r − 1 \dfrac{d}{dx}x^{r}=rx^{r-1}d x d x r = r x r − 1 임을 증명하세요.
생각의 실마리. (1)은 양변에 y yy 가 여러 번 나오므로 항마다 규칙을 적용한 뒤 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 가 있는 항끼리 모읍니다. (2)에서 y = x p / q y=x^{p/q}y = x p / q 로 두면 근호가 있어 다루기 어렵지만, 양변을 q qq 제곱하면 y q = x p y^{q}=x^{p}y q = x p 라는 다항 관계가 되어 음함수 미분을 쓸 수 있습니다.
풀이. (1) 양변을 미분합니다. 오른쪽은 곱의 미분법이 필요합니다.
3 x 2 + 3 y 2 d y d x = 6 ( y + x d y d x ) 3x^{2}+3y^{2}\frac{dy}{dx}=6\left(y+x\frac{dy}{dx}\right)
3 x 2 + 3 y 2 d x d y = 6 ( y + x d x d y )
d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 가 있는 항을 왼쪽에, 나머지를 오른쪽에 모읍니다.
3 y 2 d y d x − 6 x d y d x = 6 y − 3 x 2 3y^{2}\frac{dy}{dx}-6x\frac{dy}{dx}=6y-3x^{2}
3 y 2 d x d y − 6 x d x d y = 6 y − 3 x 2
묶어서 풉니다.
d y d x = 6 y − 3 x 2 3 y 2 − 6 x = 2 y − x 2 y 2 − 2 x \frac{dy}{dx}=\frac{6y-3x^{2}}{3y^{2}-6x}=\frac{2y-x^{2}}{y^{2}-2x}
d x d y = 3 y 2 − 6 x 6 y − 3 x 2 = y 2 − 2 x 2 y − x 2
(2) y = x p / q y=x^{p/q}y = x p / q 로 두고 양변을 q qq 제곱합니다.
y q = x p y^{q}=x^{p}
y q = x p
이제 양변을 x xx 로 미분합니다. 왼쪽에 연쇄법칙을 씁니다.
q y q − 1 d y d x = p x p − 1 qy^{q-1}\frac{dy}{dx}=px^{p-1}
q y q − 1 d x d y = p x p − 1
d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 에 대해 풉니다.
d y d x = p q ⋅ x p − 1 y q − 1 \frac{dy}{dx}=\frac{p}{q}\cdot\frac{x^{p-1}}{y^{q-1}}
d x d y = q p ⋅ y q − 1 x p − 1
y = x p / q y=x^{p/q}y = x p / q 를 대입합니다.
y q − 1 = x p q ( q − 1 ) = x p − p q y^{q-1}=x^{\frac{p}{q}(q-1)}=x^{p-\frac{p}{q}}
y q − 1 = x q p ( q − 1 ) = x p − q p
따라서
d y d x = p q ⋅ x p − 1 − p + p q = p q x p q − 1 = r x r − 1 \frac{dy}{dx}=\frac{p}{q}\cdot x^{p-1-p+\frac{p}{q}}=\frac{p}{q}x^{\frac{p}{q}-1}=rx^{r-1}
d x d y = q p ⋅ x p − 1 − p + q p = q p x q p − 1 = r x r − 1
이 문제에서 배우는 것: 멱법칙의 확장과 정리 요령.
37강에서 자연수 지수, 심화 2에서 음의 정수 지수를 다뤘고 여기서 유리수 지수 까지 왔습니다. 실수 지수는 39강의 로그미분법으로 끝냅니다. y = x r y=x^{r}y = x r 에서 ln y = r ln x \ln y=r\ln xln y = r ln x 이므로
y ′ y = r x , y ′ = r x r x = r x r − 1 \frac{y'}{y}=\frac{r}{x},\qquad y'=r\frac{x^{r}}{x}=rx^{r-1}
y y ′ = x r , y ′ = r x x r = r x r − 1
입니다. 모든 실수 지수에서 같은 공식이 성립합니다.
d d x x r = r x r − 1 ( r ∈ R , x > 0 ) \frac{d}{dx}x^{r}=rx^{r-1}\qquad(r\in\mathbb{R},\;x>0)
d x d x r = r x r − 1 ( r ∈ R , x > 0 )
(1)에서 쓴 정리 요령도 기억합니다.
항마다 미분 규칙을 적용합니다.
d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 가 곱해진 항을 한쪽으로 모읍니다.
d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 로 묶어 나눕니다.
이것이 가능한 이유는 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 가 식 안에서 일차로만 나타나기 때문 입니다. 음함수 미분은 언제나 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 에 대한 일차방정식을 주므로 항상 풀립니다.
한 가지 주의합니다. 3번에서 나눌 때 분모가 0 00 이 아님을 확인 해야 합니다. (1)에서 y 2 − 2 x = 0 y^{2}-2x=0y 2 − 2 x = 0 인 점에서는 접선이 수직이거나 곡선이 특이한 모양을 가지며, 이 곡선은 실제로 원점에서 자기 자신과 교차합니다.
바로 확인.
확인 2-1. x 2 + x y + y 2 = 7 x^{2}+xy+y^{2}=7x 2 + x y + y 2 = 7 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
답. 2 x + y + x d y d x + 2 y d y d x = 0 2x+y+x\dfrac{dy}{dx}+2y\dfrac{dy}{dx}=02 x + y + x d x d y + 2 y d x d y = 0 이므로 d y d x = − 2 x + y x + 2 y \dfrac{dy}{dx}=-\dfrac{2x+y}{x+2y}d x d y = − x + 2 y 2 x + y 입니다.
확인 2-2. d d x x 5 / 3 \dfrac{d}{dx}x^{5/3}d x d x 5 / 3 을 구하세요.
답. 5 3 x 2 / 3 \dfrac{5}{3}x^{2/3}3 5 x 2 / 3 입니다.
확인 2-3. d d x x 2 3 \dfrac{d}{dx}\sqrt[3]{x^{2}}d x d 3 x 2 을 구하세요.
답. x 2 / 3 x^{2/3}x 2 / 3 이므로 2 3 x − 1 / 3 = 2 3 x 3 \dfrac{2}{3}x^{-1/3}=\dfrac{2}{3\sqrt[3]{x}}3 2 x − 1 / 3 = 3 3 x 2 입니다.
문제. f ff 가 전단사이고 미분가능할 때
(1) f − 1 ( f ( x ) ) = x f^{-1}(f(x))=xf − 1 ( f ( x ) ) = x 의 양변을 미분해 ( f − 1 ) ′ (f^{-1})'( f − 1 ) ′ 을 구하세요.
(2) f ( x ) = x 3 + x f(x)=x^{3}+xf ( x ) = x 3 + x 일 때 ( f − 1 ) ′ ( 2 ) (f^{-1})'(2)( f − 1 ) ′ ( 2 ) 를 구하세요.
(3) 결과를 그래프로 어떻게 읽습니까?
생각의 실마리. (1)에서 28강의 역함수 정의 f − 1 ∘ f = i d f^{-1}\circ f=\mathrm{id}f − 1 ∘ f = i d 를 식으로 적고 양변을 미분합니다. 왼쪽이 합성이므로 연쇄법칙이 필요합니다. (2)에서 f − 1 ( 2 ) f^{-1}(2)f − 1 ( 2 ) 를 직접 구하려면 삼차방정식을 풀어야 하지만, 공식은 f ff 의 값만 알면 되도록 되어 있습니다.
풀이. (1) f − 1 ( f ( x ) ) = x f^{-1}(f(x))=xf − 1 ( f ( x ) ) = x 의 양변을 x xx 로 미분합니다. 왼쪽에 연쇄법칙을 씁니다.
( f − 1 ) ′ ( f ( x ) ) ⋅ f ′ ( x ) = 1 \left(f^{-1}\right)'\big(f(x)\big)\cdot f'(x)=1
( f − 1 ) ′ ( f ( x ) ) ⋅ f ′ ( x ) = 1
f ′ ( x ) ≠ 0 f'(x)\ne 0f ′ ( x ) = 0 이면 나눌 수 있습니다.
( f − 1 ) ′ ( f ( x ) ) = 1 f ′ ( x ) \left(f^{-1}\right)'\big(f(x)\big)=\frac{1}{f'(x)}
( f − 1 ) ′ ( f ( x ) ) = f ′ ( x ) 1
b = f ( a ) b=f(a)b = f ( a ) 로 두면 더 쓰기 편한 형태가 됩니다.
( f − 1 ) ′ ( b ) = 1 f ′ ( a ) 단 f ( a ) = b \left(f^{-1}\right)'(b)=\frac{1}{f'(a)}\qquad\text{단 }f(a)=b
( f − 1 ) ′ ( b ) = f ′ ( a ) 1 단 f ( a ) = b
(2) f ′ ( x ) = 3 x 2 + 1 f'(x)=3x^{2}+1f ′ ( x ) = 3 x 2 + 1 입니다. f − 1 ( 2 ) f^{-1}(2)f − 1 ( 2 ) 를 구하려면 f ( a ) = 2 f(a)=2f ( a ) = 2 인 a aa 를 찾아야 합니다.
a 3 + a = 2 a^{3}+a=2
a 3 + a = 2
a = 1 a=1a = 1 을 넣으면 1 + 1 = 2 1+1=21 + 1 = 2 로 맞습니다. 따라서 f − 1 ( 2 ) = 1 f^{-1}(2)=1f − 1 ( 2 ) = 1 입니다.
( f − 1 ) ′ ( 2 ) = 1 f ′ ( 1 ) = 1 3 + 1 = 1 4 \left(f^{-1}\right)'(2)=\frac{1}{f'(1)}=\frac{1}{3+1}=\frac{1}{4}
( f − 1 ) ′ ( 2 ) = f ′ ( 1 ) 1 = 3 + 1 1 = 4 1
(3) 11강에서 본 대로 f − 1 f^{-1}f − 1 의 그래프는 f ff 의 그래프를 직선 y = x y=xy = x 에 대해 대칭이동한 것입니다. 대칭이동은 x xx 축과 y yy 축의 역할을 바꾸므로 기울기가 역수가 됩니다. 위 공식이 그 관찰의 식입니다.
이 문제에서 배우는 것: 역함수의 미분법.
( f − 1 ) ′ ( b ) = 1 f ′ ( f − 1 ( b ) ) \left(f^{-1}\right)'(b)=\frac{1}{f'\big(f^{-1}(b)\big)}
( f − 1 ) ′ ( b ) = f ′ ( f − 1 ( b ) ) 1
라이프니츠 표기로 적으면 대칭이 뚜렷합니다.
d x d y = 1 d y d x \frac{dx}{dy}=\frac{1}{\;\dfrac{dy}{dx}\;}
d y d x = d x d y 1
이 공식을 쓸 때 확인할 것이 두 가지입니다.
첫째, f ′ ( a ) ≠ 0 f'(a)\ne 0f ′ ( a ) = 0 이어야 합니다. f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0f ′ ( a ) = 0 이면 접선이 수평이고, 대칭이동하면 수직이 되어 역함수의 도함수가 존재하지 않습니다. f ( x ) = x 3 f(x)=x^{3}f ( x ) = x 3 의 역함수 x 1 / 3 x^{1/3}x 1 / 3 이 x = 0 x=0x = 0 에서 미분 불가능한 것이 이 경우이며, 37강 문제 4에서 수직접선 유형으로 분류한 예입니다.
둘째, f − 1 ( b ) f^{-1}(b)f − 1 ( b ) 를 알아야 합니다. 공식이 f ff 의 도함수만 요구하지만 그 도함수를 평가할 점은 알아야 합니다. (2)에서 삼차방정식의 근 a = 1 a=1a = 1 을 찾은 것이 그 단계입니다. 다만 역함수의 식 을 구할 필요는 없다는 점이 이 공식의 이점입니다.
39강 문제 2에서 로그의 도함수를 구한 것이 이 공식의 적용이었습니다. f ( x ) = e x f(x)=e^{x}f ( x ) = e x 이고 f ′ = e x f'=e^{x}f ′ = e x 이므로
( ln ) ′ ( b ) = 1 e ln b = 1 b \left(\ln\right)'(b)=\frac{1}{e^{\ln b}}=\frac{1}{b}
( ln ) ′ ( b ) = e l n b 1 = b 1
입니다.
바로 확인.
확인 3-1. f ( x ) = x 5 + 2 x + 1 f(x)=x^{5}+2x+1f ( x ) = x 5 + 2 x + 1 일 때 ( f − 1 ) ′ ( 1 ) (f^{-1})'(1)( f − 1 ) ′ ( 1 ) 을 구하세요.
답. f ( 0 ) = 1 f(0)=1f ( 0 ) = 1 이므로 f − 1 ( 1 ) = 0 f^{-1}(1)=0f − 1 ( 1 ) = 0 입니다. f ′ ( x ) = 5 x 4 + 2 f'(x)=5x^{4}+2f ′ ( x ) = 5 x 4 + 2 이므로 f ′ ( 0 ) = 2 f'(0)=2f ′ ( 0 ) = 2 이고 답은 1 2 \dfrac122 1 입니다.
확인 3-2. f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0f ′ ( a ) = 0 이면 역함수의 도함수는 어떻게 됩니까?
답. 존재하지 않습니다. 수평 접선이 대칭이동으로 수직이 되기 때문입니다.
확인 3-3. 역함수 도함수 공식을 d x d y \dfrac{dx}{dy}d y d x 표기로 쓰세요.
답. d x d y = 1 d y / d x \dfrac{dx}{dy}=\dfrac{1}{dy/dx}d y d x = d y / d x 1 입니다.
문제. (1) y = arcsin x y=\arcsin xy = arcsin x 의 도함수를 구하세요.
(2) y = arctan x y=\arctan xy = arctan x 의 도함수를 구하세요.
(3) 두 결과에 근호나 분수만 남고 삼각함수가 사라진 이유를 설명하세요.
생각의 실마리. y = arcsin x y=\arcsin xy = arcsin x 는 sin y = x \sin y=xsin y = x 와 같습니다. 이 관계식에 문제 1의 음함수 미분을 쓰면 cos y \cos ycos y 가 나오는데, 답에 y yy 가 남으면 곤란하므로 x xx 의 식으로 바꿔야 합니다. 16강의 2 + 2 = 1 \sin^{2}+\cos^{2}=1sin 2 + cos 2 = 1 을 쓰고, 부호를 정할 때 정의역 제한을 확인합니다.
풀이. (1) y = arcsin x y=\arcsin xy = arcsin x 는 sin y = x \sin y=xsin y = x 이고 − π 2 ≤ y ≤ π 2 -\dfrac{\pi}{2}\le y\le\dfrac{\pi}{2}− 2 π ≤ y ≤ 2 π 입니다. 양변을 미분합니다.
cos y ⋅ d y d x = 1 , d y d x = 1 cos y \cos y\cdot\frac{dy}{dx}=1,\qquad \frac{dy}{dx}=\frac{1}{\cos y}
cos y ⋅ d x d y = 1 , d x d y = cos y 1
cos y \cos ycos y 를 x xx 로 바꿉니다. 16강의 항등식에서 2 y = 1 − 2 y = 1 − x 2 \cos^{2}y=1-\sin^{2}y=1-x^{2}cos 2 y = 1 − sin 2 y = 1 − x 2 이므로
cos y = ± 1 − x 2 \cos y=\pm\sqrt{1-x^{2}}
cos y = ± 1 − x 2
부호를 정합니다. y yy 의 범위가 [ − π 2 , π 2 ] \left[-\dfrac{\pi}{2},\dfrac{\pi}{2}\right][ − 2 π , 2 π ] 이고 그 구간에서 cos y ≥ 0 \cos y\ge 0cos y ≥ 0 이므로 양의 부호입니다.
d d x arcsin x = 1 1 − x 2 ( − 1 < x < 1 ) \frac{d}{dx}\arcsin x=\frac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}\qquad(-1<x<1)
d x d arcsin x = 1 − x 2 1 ( − 1 < x < 1 )
(2) y = arctan x y=\arctan xy = arctan x 는 tan y = x \tan y=xtan y = x 입니다. 양변을 미분합니다.
2 y ⋅ d y d x = 1 , d y d x = 1 2 y \sec^{2}y\cdot\frac{dy}{dx}=1,\qquad \frac{dy}{dx}=\frac{1}{\sec^{2}y}
sec 2 y ⋅ d x d y = 1 , d x d y = sec 2 y 1
16강의 항등식 2 y = 1 + 2 y = 1 + x 2 \sec^{2}y=1+\tan^{2}y=1+x^{2}sec 2 y = 1 + tan 2 y = 1 + x 2 을 씁니다.
d d x arctan x = 1 1 + x 2 \frac{d}{dx}\arctan x=\frac{1}{1+x^{2}}
d x d arctan x = 1 + x 2 1
(3) 도함수를 구하면 cos y \cos ycos y 나 2 y \sec^{2}ysec 2 y 처럼 y yy 가 남는데, 삼각함수 사이의 항등식으로 그것을 tan y \tan ytan y 나 sin y \sin ysin y , 즉 x xx 로 바꿀 수 있기 때문 입니다. 삼각함수가 하나의 항등식으로 서로 묶여 있어서 가능한 일입니다.
이 문제에서 배우는 것: 역삼각함수의 도함수.
f ff
f ′ f'f ′
정의역
arcsin x \arcsin xarcsin x
1 1 − x 2 \dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}1 − x 2 1
− 1 < x < 1 -1<x<1− 1 < x < 1
arccos x \arccos xarccos x
− 1 1 − x 2 -\dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}− 1 − x 2 1
− 1 < x < 1 -1<x<1− 1 < x < 1
arctan x \arctan xarctan x
1 1 + x 2 \dfrac{1}{1+x^{2}}1 + x 2 1
모든 실수
a r c c o t x \mathrm{arccot}\,xa r c c o t x
− 1 1 + x 2 -\dfrac{1}{1+x^{2}}− 1 + x 2 1
모든 실수
여기서도 39강 문제 4의 규칙이 살아 있습니다. "코"가 붙은 것에는 음의 부호가 붙습니다. arcsin x + arccos x = π 2 \arcsin x+\arccos x=\dfrac{\pi}{2}arcsin x + arccos x = 2 π 이므로 양변을 미분하면 두 도함수의 합이 0 00 이라는 사실에서 바로 나옵니다.
이 결과들이 놀라운 이유가 있습니다. 삼각함수의 역함수인데 도함수에는 삼각함수가 전혀 없습니다. 대수적인 식만 남았습니다. 이 사실은 방향을 뒤집어 읽으면 더 유용합니다.
∫ d x 1 + x 2 = arctan x + C , ∫ d x 1 − x 2 = arcsin x + C \int\frac{dx}{1+x^{2}}=\arctan x+C,\qquad \int\frac{dx}{\sqrt{1-x^{2}}}=\arcsin x+C
∫ 1 + x 2 d x = arctan x + C , ∫ 1 − x 2 d x = arcsin x + C
대수적으로 생긴 식을 적분하면 삼각함수가 나온다는 뜻이며, 50강의 삼각치환이 이 관계를 정면으로 씁니다. 그리고 arctan \arctanarctan 의 도함수는 59강 이후 확률에서 코시 분포의 밀도와 같은 모양이라 다시 만납니다.
정의역 제한도 반드시 확인합니다. arcsin \arcsinarcsin 이 함수가 되려면 27강의 기준에 따라 sin \sinsin 의 정의역을 [ − π 2 , π 2 ] \left[-\dfrac{\pi}{2},\dfrac{\pi}{2}\right][ − 2 π , 2 π ] 로 제한해야 했고, 그 제한이 (1)에서 부호를 정하는 근거가 되었습니다. 28강에서 역함수 존재 조건으로 정의역을 좁힌 일이 여기서 계산의 근거로 쓰입니다.
바로 확인.
확인 4-1. d d x arctan ( 3 x ) \dfrac{d}{dx}\arctan(3x)d x d arctan ( 3 x ) 를 구하세요.
답. 연쇄법칙으로 3 1 + 9 x 2 \dfrac{3}{1+9x^{2}}1 + 9 x 2 3 입니다.
확인 4-2. d d x arcsin ( x 2 ) \dfrac{d}{dx}\arcsin(x^{2})d x d arcsin ( x 2 ) 를 구하세요.
답. 2 x 1 − x 4 \dfrac{2x}{\sqrt{1-x^{4}}}1 − x 4 2 x 입니다.
확인 4-3. arcsin x + arccos x = π 2 \arcsin x+\arccos x=\dfrac{\pi}{2}arcsin x + arccos x = 2 π 를 미분해 두 도함수의 관계를 확인하세요.
답. 양변을 미분하면 ( arcsin ) ′ + ( arccos ) ′ = 0 (\arcsin)'+(\arccos)'=0( arcsin ) ′ + ( arccos ) ′ = 0 이므로 두 도함수는 부호만 반대입니다.
문제. 반지름이 매초 2 22 센티미터씩 늘어나는 원이 있습니다. 반지름이 10 101 0 센티미터일 때 넓이가 초당 얼마나 빠르게 늘어납니까?
생각의 실마리. 넓이와 반지름의 관계는 A = π r 2 A=\pi r^{2}A = π r 2 입니다. 그런데 둘 다 시간에 따라 변하므로 양변을 시간 t tt 로 미분해야 합니다. r rr 이 t tt 의 함수이므로 연쇄법칙이 필요하며, 이것이 음함수 미분에서 한 일과 같습니다.
풀이. 넓이와 반지름의 관계를 적습니다.
A = π r 2 A=\pi r^{2}
A = π r 2
양변을 시간 t tt 로 미분합니다. r rr 이 t tt 의 함수이므로 연쇄법칙을 씁니다.
d A d t = 2 π r ⋅ d r d t \frac{dA}{dt}=2\pi r\cdot\frac{dr}{dt}
d t d A = 2 π r ⋅ d t d r
주어진 값을 넣습니다. d r d t = 2 \dfrac{dr}{dt}=2d t d r = 2 이고 r = 10 r=10r = 1 0 이므로
d A d t = 2 π ⋅ 10 ⋅ 2 = 40 π \frac{dA}{dt}=2\pi\cdot 10\cdot 2=40\pi
d t d A = 2 π ⋅ 1 0 ⋅ 2 = 4 0 π
넓이는 초당 약 125.66 125.661 2 5 . 6 6 제곱센티미터씩 늘어납니다.
이 문제에서 배우는 것: 관련 변화율.
여러 양이 하나의 관계식으로 묶여 있고 모두 시간에 따라 변할 때, 한 변화율에서 다른 변화율을 얻는 문제를 관련 변화율 문제라고 합니다.
절차는 네 단계입니다.
양들 사이의 관계식을 세웁니다. 기하 공식이나 물리 법칙에서 옵니다.
양변을 시간으로 미분합니다. 변하는 양마다 연쇄법칙으로 d ⋅ d t \dfrac{d\cdot}{dt}d t d ⋅ 가 붙습니다.
주어진 값을 대입합니다.
구하려는 변화율에 대해 풉니다.
3번의 순서가 중요합니다. 미분을 먼저 하고 값을 나중에 넣습니다. 값을 먼저 넣으면 그 양이 상수가 되어 버려 변화율이 0 00 으로 사라집니다. 위 풀이에서 r = 10 r=10r = 1 0 을 처음부터 넣었다면 A = 100 π A=100\piA = 1 0 0 π 라는 상수가 되어 d A d t = 0 \dfrac{dA}{dt}=0d t d A = 0 이라는 틀린 답이 나옵니다.
관계식에서 자주 쓰는 것들을 정리합니다.
상황
관계식
원의 넓이와 반지름
A=\pi r^
구의 부피와 반지름
V=\dfrac{4}{3}\pi r^
직각삼각형의 두 변과 빗변
a^{2}+b^{2}=c^
원뿔의 부피
V = 1 3 π r 2 h V=\dfrac{1}{3}\pi r^{2}hV = 3 1 π r 2 h
닮음비
\dfrac{h}{r}=\text
관련 변화율이 음함수 미분과 같은 계산인 이유는 분명합니다. 둘 다 여러 변수가 얽힌 관계식을 한 변수로 미분하면서 나머지에 연쇄법칙을 붙이는 것 입니다. 다른 점은 미분하는 변수가 x xx 이냐 t tt 이냐뿐입니다.
바로 확인.
확인 5-1. 정육면체의 한 변이 초당 3 33 센티미터씩 늘어날 때 변이 5 55 센티미터인 순간 부피의 변화율을 구하세요.
답. V = s 3 V=s^{3}V = s 3 이므로 d V d t = 3 s 2 d s d t = 3 ⋅ 25 ⋅ 3 = 225 \dfrac{dV}{dt}=3s^{2}\dfrac{ds}{dt}=3\cdot 25\cdot 3=225d t d V = 3 s 2 d t d s = 3 ⋅ 2 5 ⋅ 3 = 2 2 5 세제곱센티미터 매초입니다.
확인 5-2. 관련 변화율 문제에서 값을 먼저 대입하면 왜 안 됩니까?
답. 변하는 양이 상수가 되어 그 변화율이 0 00 으로 사라지기 때문입니다. 미분을 먼저 하고 값을 나중에 넣습니다.
확인 5-3. 관련 변화율과 음함수 미분이 같은 계산인 이유를 쓰세요.
답. 둘 다 여러 변수가 얽힌 관계식을 한 변수로 미분하며 나머지 변수에 연쇄법칙을 붙이는 것이기 때문입니다.
절차
내용
음함수 미분
양변을 x xx 로 미분하고 y yy 마다 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 곱한 뒤 풉니다
역함수 미분
( f − 1 ) ′ ( b ) = 1 f ′ ( a ) \left(f^{-1}\right)'(b)=\dfrac{1}{f'(a)}( f − 1 ) ′ ( b ) = f ′ ( a ) 1 , 단 f ( a ) = b f(a)=bf ( a ) = b
관련 변화율
관계식을 세우고 t tt 로 미분한 뒤 값을 대입합니다
함수
도함수
x r x^{r}x r (r rr 실수)
rx^
arcsin x \arcsin xarcsin x
1 1 − x 2 \dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}1 − x 2 1
arccos x \arccos xarccos x
− 1 1 − x 2 -\dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}− 1 − x 2 1
arctan x \arctan xarctan x
1 1 + x 2 \dfrac{1}{1+x^{2}}1 + x 2 1
자주 하는 실수
바로잡기
y yy 를 미분할 때 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 빠뜨림
y yy 는 x xx 의 함수이므로 연쇄법칙이 필요합니다
x y xyx y 를 그냥 미분
곱의 미분법을 먼저 씁니다
나눌 때 분모 확인 안 함
분모가 0 00 이면 접선이 수직입니다
관련 변화율에서 값 먼저 대입
미분을 먼저 하고 값을 넣습니다
역삼각함수 부호 미확인
정의역 제한에서 부호를 정합니다
문제 6. x 2 + y 2 = 9 x^{2}+y^{2}=9x 2 + y 2 = 9 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
답. 2 x + 2 y d y d x = 0 2x+2y\dfrac{dy}{dx}=02 x + 2 y d x d y = 0 이므로 − x y -\dfrac{x}{y}− y x 입니다.
문제 7. x 2 − y 2 = 16 x^{2}-y^{2}=16x 2 − y 2 = 1 6 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
답. 2 x − 2 y d y d x = 0 2x-2y\dfrac{dy}{dx}=02 x − 2 y d x d y = 0 이므로 x y \dfrac{x}{y}y x 입니다.
문제 8. x y + y 2 = 4 xy+y^{2}=4x y + y 2 = 4 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
답. y + x d y d x + 2 y d y d x = 0 y+x\dfrac{dy}{dx}+2y\dfrac{dy}{dx}=0y + x d x d y + 2 y d x d y = 0 이므로 − y x + 2 y -\dfrac{y}{x+2y}− x + 2 y y 입니다.
문제 9. sin y = x \sin y=xsin y = x 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 x xx 의 식으로 쓰세요. 단 − π 2 ≤ y ≤ π 2 -\dfrac{\pi}{2}\le y\le\dfrac{\pi}{2}− 2 π ≤ y ≤ 2 π 입니다.
답. cos y d y d x = 1 \cos y\dfrac{dy}{dx}=1cos y d x d y = 1 이고 cos y = 1 − x 2 \cos y=\sqrt{1-x^{2}}cos y = 1 − x 2 이므로 1 1 − x 2 \dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}1 − x 2 1 입니다.
문제 10. e y + x = y e^{y}+x=ye y + x = y 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요.
답. e y d y d x + 1 = d y d x e^{y}\dfrac{dy}{dx}+1=\dfrac{dy}{dx}e y d x d y + 1 = d x d y 이므로 d y d x = 1 1 − e y \dfrac{dy}{dx}=\dfrac{1}{1-e^{y}}d x d y = 1 − e y 1 입니다.
문제 11. d d x x 7 / 2 \dfrac{d}{dx}x^{7/2}d x d x 7 / 2 을 구하세요.
답. 7 2 x 5 / 2 \dfrac{7}{2}x^{5/2}2 7 x 5 / 2 입니다.
문제 12. d d x x 3 5 \dfrac{d}{dx}\sqrt[5]{x^{3}}d x d 5 x 3 을 구하세요.
답. x 3 / 5 x^{3/5}x 3 / 5 이므로 3 5 x − 2 / 5 \dfrac{3}{5}x^{-2/5}5 3 x − 2 / 5 입니다.
문제 13. f ( x ) = x 3 + 2 x + 1 f(x)=x^{3}+2x+1f ( x ) = x 3 + 2 x + 1 일 때 ( f − 1 ) ′ ( 4 ) (f^{-1})'(4)( f − 1 ) ′ ( 4 ) 를 구하세요.
답. f ( 1 ) = 4 f(1)=4f ( 1 ) = 4 이므로 f − 1 ( 4 ) = 1 f^{-1}(4)=1f − 1 ( 4 ) = 1 입니다. f ′ ( x ) = 3 x 2 + 2 f'(x)=3x^{2}+2f ′ ( x ) = 3 x 2 + 2 이므로 f ′ ( 1 ) = 5 f'(1)=5f ′ ( 1 ) = 5 이고 답은 1 5 \dfrac155 1 입니다.
문제 14. f ( x ) = e x f(x)=e^{x}f ( x ) = e x 의 역함수 도함수를 공식으로 구하고 ln \lnln 의 도함수와 비교하세요.
답. ( f − 1 ) ′ ( b ) = 1 e ln b = 1 b \left(f^{-1}\right)'(b)=\dfrac{1}{e^{\ln b}}=\dfrac1b( f − 1 ) ′ ( b ) = e l n b 1 = b 1 이고 ln \lnln 의 도함수 1 x \dfrac1xx 1 과 같습니다.
문제 15. d d x arctan ( x 2 ) \dfrac{d}{dx}\arctan(x^{2})d x d arctan ( x 2 ) 를 구하세요.
답. 2 x 1 + x 4 \dfrac{2x}{1+x^{4}}1 + x 4 2 x 입니다.
문제 16. d d x [ x arcsin x ] \dfrac{d}{dx}\left[x\arcsin x\right]d x d [ x arcsin x ] 를 구하세요.
답. 곱의 미분법으로 arcsin x + x 1 − x 2 \arcsin x+\dfrac{x}{\sqrt{1-x^{2}}}arcsin x + 1 − x 2 x 입니다.
문제 17. 구의 반지름이 초당 1 11 센티미터씩 늘어날 때 반지름이 3 33 센티미터인 순간 부피의 변화율을 구하세요.
답. V = 4 3 π r 3 V=\dfrac43\pi r^{3}V = 3 4 π r 3 이므로 d V d t = 4 π r 2 d r d t = 4 π ⋅ 9 ⋅ 1 = 36 π \dfrac{dV}{dt}=4\pi r^{2}\dfrac{dr}{dt}=4\pi\cdot 9\cdot 1=36\pid t d V = 4 π r 2 d t d r = 4 π ⋅ 9 ⋅ 1 = 3 6 π 입니다.
문제 18. 사다리가 벽에 기대어 있고 길이가 5 55 미터입니다. 밑이 초당 1 11 미터씩 벽에서 멀어질 때 밑이 벽에서 3 33 미터인 순간 사다리 꼭대기가 내려오는 속도를 구하세요.
답. x 2 + y 2 = 25 x^{2}+y^{2}=25x 2 + y 2 = 2 5 이고 미분하면 2 x d x d t + 2 y d y d t = 0 2x\dfrac{dx}{dt}+2y\dfrac{dy}{dt}=02 x d t d x + 2 y d t d y = 0 입니다. x = 3 x=3x = 3 이면 y = 4 y=4y = 4 이고 d x d t = 1 \dfrac{dx}{dt}=1d t d x = 1 이므로 d y d t = − 3 4 \dfrac{dy}{dt}=-\dfrac{3}{4}d t d y = − 4 3 입니다. 초당 0.75 0.750 . 7 5 미터씩 내려옵니다.
심화 1. 음함수 미분이 언제나 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 에 대해 풀리는 이유를 설명하세요.
답. d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 가 항상 일차로만 나타나기 때문입니다.
풀이. 연쇄법칙을 적용할 때 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 는 항상 한 번만 곱해집니다. y n y^{n}y n 을 미분하면 n y n − 1 d y d x ny^{n-1}\dfrac{dy}{dx}n y n − 1 d x d y 이고 sin y \sin ysin y 를 미분하면 cos y d y d x \cos y\dfrac{dy}{dx}cos y d x d y 이며, 어느 경우에도 ( d y d x ) 2 \left(\dfrac{dy}{dx}\right)^{2}( d x d y ) 2 같은 항은 나오지 않습니다.
따라서 미분한 결과는 A ( x , y ) d y d x + B ( x , y ) = 0 A(x,y)\dfrac{dy}{dx}+B(x,y)=0A ( x , y ) d x d y + B ( x , y ) = 0 꼴이고, A ≠ 0 A\ne 0A = 0 이면 d y d x = − B A \dfrac{dy}{dx}=-\dfrac{B}{A}d x d y = − A B 로 유일하게 풀립니다.
남는 것. A ( x , y ) = 0 A(x,y)=0A ( x , y ) = 0 인 점이 특별합니다. 그런 점에서는 접선이 수직이거나 곡선이 자기 자신과 교차하는 등 특이한 일이 벌어집니다. 문제 1에서 y = 0 y=0y = 0 인 점 ( ± 5 , 0 ) (\pm 5,0)( ± 5 , 0 ) 이 원의 좌우 끝이었고 거기서 접선이 실제로 수직입니다. 계산이 막히는 자리가 곡선이 특별한 자리와 정확히 일치합니다.
심화 2. 음함수 미분이 항상 정당한지, 즉 F ( x , y ) = 0 F(x,y)=0F ( x , y ) = 0 이 언제나 y yy 를 x xx 의 함수로 정하는지 판정하세요.
답. 항상 그렇지는 않으며 국소적으로만 성립합니다.
풀이. x 2 + y 2 = 25 x^{2}+y^{2}=25x 2 + y 2 = 2 5 에서 점 ( 3 , 4 ) (3,4)( 3 , 4 ) 근처만 보면 y = 25 − x 2 y=\sqrt{25-x^{2}}y = 2 5 − x 2 로 하나의 함수가 정해집니다. 그러나 곡선 전체를 보면 각 x xx 에 y yy 가 둘씩 대응해 함수가 아닙니다.
또 x 2 + y 2 = 0 x^{2}+y^{2}=0x 2 + y 2 = 0 은 점 ( 0 , 0 ) (0,0)( 0 , 0 ) 하나뿐이라 함수를 정하지 못하고, x 2 + y 2 = − 1 x^{2}+y^{2}=-1x 2 + y 2 = − 1 은 실수해가 아예 없습니다.
정확한 조건은 음함수 정리라는 이름으로 알려져 있으며, 심화 1의 A ( x , y ) ≠ 0 A(x,y)\ne 0A ( x , y ) = 0 이 그 조건에 해당합니다. 완전한 서술은 93강 이후 다변수 미적분에서 편미분을 배운 뒤에 가능합니다.
남는 것. 우리가 한 계산은 **"함수가 정해진다면 그 도함수는 이것이다"**를 구한 것입니다. 존재 자체는 따로 보장해야 하며, 33강 문제 5에서 극한이 존재함을 먼저 확인하고 방정식을 세운 것과 같은 순서 문제입니다. 실전에서는 곡선 위의 점이 주어지고 그 근처에서 매끄러운 경우가 대부분이라 문제가 되지 않습니다.
심화 3. x y = y x x^{y}=y^{x}x y = y x 에서 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 구하세요. (x , y > 0 x,y>0x , y > 0 )
답. 로그미분법과 음함수 미분을 함께 씁니다.
풀이. 양변에 자연로그를 취합니다.
y ln x = x ln y y\ln x=x\ln y
y ln x = x ln y
양변을 x xx 로 미분합니다. 양쪽 모두 곱의 미분법이 필요하고 y yy 에는 연쇄법칙이 붙습니다.
d y d x ln x + y x = ln y + x y ⋅ d y d x \frac{dy}{dx}\ln x+\frac{y}{x}=\ln y+\frac{x}{y}\cdot\frac{dy}{dx}
d x d y ln x + x y = ln y + y x ⋅ d x d y
d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 항을 모읍니다.
d y d x ( ln x − x y ) = ln y − y x \frac{dy}{dx}\left(\ln x-\frac{x}{y}\right)=\ln y-\frac{y}{x}
d x d y ( ln x − y x ) = ln y − x y
d y d x = ln y − y x ln x − x y = y ( x ln y − y ) x ( y ln x − x ) \frac{dy}{dx}=\frac{\ln y-\dfrac{y}{x}}{\ln x-\dfrac{x}{y}}=\frac{y\left(x\ln y-y\right)}{x\left(y\ln x-x\right)}
d x d y = ln x − y x ln y − x y = x ( y ln x − x ) y ( x ln y − y )
남는 것. 39강의 로그미분법과 이 강의의 음함수 미분을 함께 썼습니다. 지수에 변수가 있으면 먼저 로그를 취해 내리고, 그러고 나면 남은 것은 음함수 미분입니다. 도구를 순서대로 쌓아 올리면 처음에는 손도 못 댈 것 같던 식이 풀립니다.
심화 4. ( f − 1 ) ′ ( b ) = 1 f ′ ( a ) (f^{-1})'(b)=\dfrac{1}{f'(a)}( f − 1 ) ′ ( b ) = f ′ ( a ) 1 를 정의로 직접 증명하세요.
답. 차분몫의 역수 관계에서 나옵니다.
풀이. g = f − 1 g=f^{-1}g = f − 1 이라 하고 b = f ( a ) b=f(a)b = f ( a ) 입니다. 정의에 넣습니다.
g ′ ( b ) = y → b g ( y ) − g ( b ) y − b g'(b)=\lim_{y\to b}\frac{g(y)-g(b)}{y-b}
g ′ ( b ) = y → b lim y − b g ( y ) − g ( b )
x = g ( y ) x=g(y)x = g ( y ) 로 두면 y = f ( x ) y=f(x)y = f ( x ) 이고 g ( b ) = a g(b)=ag ( b ) = a 입니다. f ff 가 연속이고 전단사이므로 y → b y\to by → b 일 때 x → a x\to ax → a 입니다. 따라서
g ′ ( b ) = x → a x − a f ( x ) − f ( a ) = x → a 1 f ( x ) − f ( a ) x − a = 1 f ′ ( a ) g'(b)=\lim_{x\to a}\frac{x-a}{f(x)-f(a)}=\lim_{x\to a}\frac{1}{\dfrac{f(x)-f(a)}{x-a}}=\frac{1}{f'(a)}
g ′ ( b ) = x → a lim f ( x ) − f ( a ) x − a = x → a lim x − a f ( x ) − f ( a ) 1 = f ′ ( a ) 1
마지막에서 f ′ ( a ) ≠ 0 f'(a)\ne 0f ′ ( a ) = 0 이므로 34강의 몫의 법칙을 쓸 수 있습니다.
남는 것. 문제 3에서는 f − 1 f^{-1}f − 1 이 미분가능하다고 가정하고 공식을 구했지만, 이 증명은 그 가정 없이 미분가능성까지 함께 보입니다. 두 논증의 차이를 구분해 두는 것이 중요합니다. 공식을 구하는 것과 존재를 보이는 것은 다른 일입니다.
심화 5. y = arcsin x y=\arcsin xy = arcsin x 의 도함수가 x → ± 1 x\to\pm 1x → ± 1 에서 무한대로 가는 것을 그래프로 설명하세요.
답. 원래 함수의 접선이 그 점에서 수평이었기 때문입니다.
풀이. arcsin \arcsinarcsin 은 sin \sinsin 을 [ − π 2 , π 2 ] \left[-\dfrac{\pi}{2},\dfrac{\pi}{2}\right][ − 2 π , 2 π ] 로 제한한 것의 역함수입니다. sin \sinsin 은 y = ± π 2 y=\pm\dfrac{\pi}{2}y = ± 2 π 에서 도함수 cos y = 0 \cos y=0cos y = 0 을 가지므로 접선이 수평입니다.
역함수는 y = x y=xy = x 에 대한 대칭이동이고 수평선은 수직선으로 바뀌므로, 대응하는 점 x = ± 1 x=\pm 1x = ± 1 에서 arcsin \arcsinarcsin 의 접선이 수직입니다. 수직 접선은 기울기가 무한대이며, 실제로 1 1 − x 2 \dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}1 − x 2 1 의 분모가 0 00 으로 갑니다.
남는 것. 문제 3에서 말한 f ′ ( a ) ≠ 0 f'(a)\ne 0f ′ ( a ) = 0 조건이 깨지는 자리가 이곳입니다. 37강 문제 4에서 분류한 수직접선 유형의 미분 불가능 이며, 세 강의의 내용이 한 점에서 만납니다. 정의역 끝점에서 도함수가 폭발하는 이 현상은 53강의 이상적분에서 다시 다룹니다.
심화 6. 관련 변화율 문제에서 값을 미분 전에 대입하면 왜 틀리는지 문제 5로 구체적으로 보이세요.
답. 변수가 상수가 되어 변화율이 사라집니다.
풀이. 올바른 순서는 A = π r 2 A=\pi r^{2}A = π r 2 을 먼저 미분해 d A d t = 2 π r d r d t \dfrac{dA}{dt}=2\pi r\dfrac{dr}{dt}d t d A = 2 π r d t d r 를 얻고 r = 10 r=10r = 1 0 을 넣는 것입니다. 결과는 40 π 40\pi4 0 π 입니다.
잘못된 순서로 r = 10 r=10r = 1 0 을 먼저 넣으면 A = 100 π A=100\piA = 1 0 0 π 가 되는데 이것은 상수입니다. 상수를 미분하면 d A d t = 0 \dfrac{dA}{dt}=0d t d A = 0 이라는 틀린 답이 나옵니다.
무엇이 잘못되었는지 정확히 말하면, r = 10 r=10r = 1 0 은 모든 시각에 성립하는 관계가 아니라 특정 순간의 값 입니다. 미분은 그 순간 주변에서 값이 어떻게 변하는지 보는 연산이므로, 주변 정보를 지워 버리면 계산할 것이 남지 않습니다.
남는 것. 34강 문제 1에서 극한이 x = a x=ax = a 인 점이 아니라 그 주변 을 본다고 했던 것과 같은 이야기입니다. 미분은 한 점의 값이 아니라 그 점 근처에서의 변화를 재므로, 근처 정보를 유지한 채 계산을 마치고 마지막에 그 점의 값을 넣어야 합니다.
음함수 미분의 결과는 곡선 위의 점에서 접선의 기울기이므로, 곡선을 매개변수로 표현해 수치미분과 대조하면 확인됩니다.
import numpy as np
h = 1e-6
def nd(fn, t):
return (fn(t + h) - fn(t - h)) / (2 * h)
# 문제 1: x^2 + y^2 = 25 에서 dy/dx = -x/y
th = np.linspace(0.3, 1.2, 6) # 위쪽 반원의 매개변수
X, Y = 5*np.cos(th), 5*np.sin(th)
upper = lambda t: np.sqrt(25 - t**2) # y > 0 인 갈래
print(np.allclose(nd(upper, X), -X / Y)) # True
print(round(float(-3/4), 4), round(float(nd(upper, 3.0)), 4)) # -0.75 -0.75
# 문제 2: 유리수 지수 멱법칙
xs = np.linspace(0.5, 2.0, 6)
for r in (0.5, 2/3, 5/3, -1.5):
ok = np.allclose(nd(lambda t: t**r, xs), r * xs**(r - 1))
print(round(r, 4), bool(ok))
# 0.5 True
# 0.6667 True
# 1.6667 True
# -1.5 True
# 문제 3: 역함수의 도함수는 원래 도함수의 역수입니다.
f = lambda t: t**3 + t
fp = lambda t: 3*t**2 + 1
a = 1.0
b = f(a)
finv = lambda s: np.array([np.roots([1, 0, 1, -v])[-1].real for v in np.atleast_1d(s)])
print(round(float(b), 4), round(float(finv(b)[0]), 6)) # 2.0 1.0
print(round(float(nd(lambda s: finv(s)[0], b)), 6), round(1 / fp(a), 6))
# 0.25 0.25
# 문제 4: 역삼각함수의 도함수
u = np.linspace(-0.8, 0.8, 9)
print(np.allclose(nd(np.arcsin, u), 1 / np.sqrt(1 - u**2))) # True
print(np.allclose(nd(np.arccos, u), -1 / np.sqrt(1 - u**2))) # True
v = np.linspace(-3.0, 3.0, 9)
print(np.allclose(nd(np.arctan, v), 1 / (1 + v**2))) # True
# 심화 5: arcsin 의 도함수는 x -> 1 에서 폭발합니다.
edge = np.array([0.9, 0.99, 0.999, 0.9999])
print(np.round(1 / np.sqrt(1 - edge**2), 3)) # [ 2.294 7.089 22.366 70.712]
# 문제 5: 관련 변화율은 미분을 먼저 하고 값을 넣습니다.
r0, drdt = 10.0, 2.0
print(round(2 * np.pi * r0 * drdt, 6), round(float(40 * np.pi), 6)) # 125.663706 125.663706
# 심화 6: 값을 먼저 넣으면 상수가 되어 0 이 됩니다.
A_const = np.pi * r0**2
print(round(float(nd(lambda t: A_const + 0*t, 1.0)), 6)) # 0.0
출력이 주석과 모두 일치합니다. 첫 검산이 문제 1을 확인해 줍니다. 위쪽 반원을 명시적 함수로 적어 수치미분한 값이 음함수 미분으로 얻은 − x y -\dfrac{x}{y}− y x 와 여섯 점 모두에서 같고, x = 3 x=3x = 3 에서 정확히 − 0.75 -0.75− 0 . 7 5 입니다. y yy 를 풀지 않고 얻은 답이 풀어서 얻은 답과 일치합니다.
세 번째 검산에서 역함수를 삼차방정식의 근으로 수치적으로 구했습니다. f − 1 ( 2 ) = 1 f^{-1}(2)=1f − 1 ( 2 ) = 1 이 나오고 그 점의 도함수가 0.25 0.250 . 2 5 로 1 f ′ ( 1 ) = 1 4 \dfrac{1}{f'(1)}=\dfrac14f ′ ( 1 ) 1 = 4 1 과 같습니다.
마지막 두 검산이 심화 6을 대비시켜 보여 줍니다. 올바른 순서로는 125.663706 = 40 π 125.663706=40\pi1 2 5 . 6 6 3 7 0 6 = 4 0 π 가 나오지만, 값을 먼저 넣어 상수로 만들면 0 00 이 나옵니다.
음함수 미분의 세 단계를 쓰세요.
d d x y 2 \dfrac{d}{dx}y^{2}d x d y 2 을 쓰세요.
d d x ( x y ) \dfrac{d}{dx}(xy)d x d ( x y ) 를 쓰세요.
역함수의 도함수 공식을 쓰세요.
그 공식에서 확인해야 할 조건은 무엇입니까?
arctan x \arctan xarctan x 의 도함수를 쓰세요.
실수 지수의 멱법칙을 쓰세요.
관련 변화율에서 값을 언제 대입합니까?
정답.
양변을 x xx 로 미분하고, y yy 마다 d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 를 곱하고, d y d x \dfrac{dy}{dx}d x d y 에 대해 풉니다.
2 y d y d x 2y\dfrac{dy}{dx}2 y d x d y 입니다.
y + x d y d x y+x\dfrac{dy}{dx}y + x d x d y 입니다.
( f − 1 ) ′ ( b ) = 1 f ′ ( a ) \left(f^{-1}\right)'(b)=\dfrac{1}{f'(a)}( f − 1 ) ′ ( b ) = f ′ ( a ) 1 이며 f ( a ) = b f(a)=bf ( a ) = b 입니다.
f ′ ( a ) ≠ 0 f'(a)\ne 0f ′ ( a ) = 0 이어야 합니다.
1 1 + x 2 \dfrac{1}{1+x^{2}}1 + x 2 1 입니다.
d d x x r = r x r − 1 \dfrac{d}{dx}x^{r}=rx^{r-1}d x d x r = r x r − 1 입니다.
미분을 모두 마친 뒤에 대입합니다.
기호
읽는 법
뜻
F ( x , y ) = 0 F(x,y)=0F ( x , y ) = 0
음함수
y yy 가 명시적으로 풀려 있지 않은 관계식입니다
\dfrac{dy}
음함수 미분의 결과
x xx 와 y yy 를 모두 포함할 수 있습니다
( f − 1 ) ′ \left(f^{-1}\right)'( f − 1 ) ′
역함수의 도함수
원래 도함수의 역수입니다
arcsin \arcsinarcsin , arctan \arctanarctan
역삼각함수
정의역을 제한한 삼각함수의 역함수입니다
\dfrac{dr}
시간에 대한 변화율
관련 변화율에서 쓰는 표기입니다
다음 41강에서는 도함수를 다시 미분합니다. 두 번 미분한 것이 그래프의 휘어짐을 나타내고, 그 관점이 44강의 볼록성과 57강의 테일러 근사로 이어집니다.