50강에서 연쇄법칙을 거꾸로 읽어 치환적분을 얻었습니다. 그런데 곧 벽에 부딪힙니다.
∫ x e x d x \displaystyle\int xe^{x}dx∫ x e x d x 를 봅니다. u = x u=xu = x 로 두면 d u = d x du=dxd u = d x 인데 e x e^{x}e x 가 남아 처리할 수 없고, u = e x u=e^{x}u = e x 로 두면 d u = e x d x du=e^{x}dxd u = e x d x 인데 식에 e x e^{x}e x 가 하나뿐이라 x xx 가 남습니다. 어느 쪽도 다른 쪽의 도함수가 아니기 때문에 치환이 통하지 않습니다.
48강 문제 3에서 짚어 둔 사실이 여기서 문제가 됩니다. 적분은 곱을 보존하지 않습니다. ∫ f g ≠ ( ∫ f ) ( ∫ g ) \displaystyle\int fg\ne\left(\int f\right)\left(\int g\right)∫ f g = ( ∫ f ) ( ∫ g ) 이므로 곱을 만나면 따로따로 적분할 수 없습니다.
38강에서 미분이 같은 문제를 겪었을 때 답은 곱의 미분법이었습니다. 그러니 이번에도 곱의 미분법을 거꾸로 읽습니다. 그렇게 얻는 것이 부분적분이며, 04단원의 구조가 여기서 한 번 더 확인됩니다. 미분 규칙 하나마다 대응하는 적분 기술이 있습니다.
부분적분은 계산 도구를 넘어섭니다. 57강의 테일러 정리에서 나머지항을 적분으로 적을 때, 143강의 특성함수를 다룰 때, 178강에서 엔트로피의 성질을 유도할 때 모두 이 기법이 뼈대가 됩니다. 적분 기호 안의 미분을 밖으로 빼내는 조작 이 그 쓰임의 공통 형태입니다.
곱의 미분법을 거꾸로 읽어 부분적분 공식을 유도할 수 있습니다.
u uu 와 d v dvd v 를 어떻게 나눌지 설계할 수 있습니다.
여러 번 적용해야 하는 적분과 순환형 적분을 처리할 수 있습니다.
d v = d x dv=dxd v = d x 로 놓는 요령으로 로그와 역삼각함수를 적분할 수 있습니다.
점화식을 세워 지수가 일반적인 적분을 해결할 수 있습니다.
문제. ∫ x e x d x \displaystyle\int xe^{x}dx∫ x e x d x 를 봅니다.
(1) ( x e x ) ′ \bigl(xe^{x}\bigr)'( x e x ) ′ 을 계산하세요.
(2) (1)의 양변을 적분해 원하는 적분을 얻으세요.
(3) 이 과정을 일반화해 공식을 세우세요.
생각의 실마리. (1)은 38강의 곱의 미분법입니다. 결과에 우리가 구하려는 x e x xe^{x}x e x 이 한 항으로 들어 있습니다. 그러면 나머지 항들을 이항해서 원하는 것을 얻을 수 있습니다. (3)에서는 어떤 곱을 미분했을 때 목표가 나오는지 거꾸로 생각합니다.
풀이. (1) 곱의 미분법으로
( x e x ) ′ = 1 ⋅ e x + x ⋅ e x = e x + x e x \bigl(xe^{x}\bigr)'=1\cdot e^{x}+x\cdot e^{x}=e^{x}+xe^{x}
( x e x ) ′ = 1 ⋅ e x + x ⋅ e x = e x + x e x
입니다.
(2) 양변을 적분합니다. 왼쪽은 미분한 것을 다시 적분하므로 x e x xe^{x}x e x 입니다.
x e x = ∫ e x d x + ∫ x e x d x xe^{x}=\int e^{x}dx+\int xe^{x}dx
x e x = ∫ e x d x + ∫ x e x d x
이항하면
∫ x e x d x = x e x − ∫ e x d x = x e x − e x + C \int xe^{x}dx=xe^{x}-\int e^{x}dx=xe^{x}-e^{x}+C
∫ x e x d x = x e x − ∫ e x d x = x e x − e x + C
입니다. 검산으로 미분해 보면 e x + x e x − e x = x e x e^{x}+xe^{x}-e^{x}=xe^{x}e x + x e x − e x = x e x 로 맞습니다.
(3) u uu 와 v vv 가 미분가능할 때 곱의 미분법은
( u v ) ′ = u ′ v + u v ′ (uv)'=u'v+uv'
( u v ) ′ = u ′ v + u v ′
입니다. 양변을 적분하면
u v = ∫ u ′ v d x + ∫ u v ′ d x uv=\int u'v\,dx+\int uv'\,dx
u v = ∫ u ′ v d x + ∫ u v ′ d x
이고 이항하면
∫ u v ′ d x = u v − ∫ u ′ v d x \int uv'\,dx=uv-\int u'v\,dx
∫ u v ′ d x = u v − ∫ u ′ v d x
입니다.
이 문제에서 배우는 것: 부분적분.
부분적분. u uu 와 v vv 가 미분가능하고 u ′ u'u ′ , v ′ v'v ′ 이 연속이면
∫ u d v = u v − ∫ v d u \int u\,dv=uv-\int v\,du
∫ u d v = u v − ∫ v d u
입니다. 정적분에서는
∫ a b u d v = [ u v ] a b − ∫ a b v d u \int_{a}^{b}u\,dv=\bigl[uv\bigr]_{a}^{b}-\int_{a}^{b}v\,du
∫ a b u d v = [ u v ] a b − ∫ a b v d u
입니다.
d v = v ′ d x dv=v'dxd v = v ′ d x 이고 d u = u ′ d x du=u'dxd u = u ′ d x 라는 50강의 표기를 쓰면 식이 짧아집니다.
이 공식이 하는 일을 정확히 말하면 이렇습니다. 하나의 적분을 다른 적분으로 바꿉니다. 적분을 없애 주지 않습니다. 그러므로 성공의 조건은 하나입니다.
바꾼 뒤의 적분 ∫ v d u \displaystyle\int v\,du∫ v d u 가 원래보다 쉬워야 합니다.
문제 1에서 ∫ x e x d x \displaystyle\int xe^{x}dx∫ x e x d x 가 ∫ e x d x \displaystyle\int e^{x}dx∫ e x d x 로 바뀌었습니다. x xx 가 사라졌으니 확실히 쉬워졌습니다. 그런데 반대로 고르면 어떻게 되는지도 확인해 둘 값이 있습니다. u = e x u=e^{x}u = e x , d v = x d x dv=x\,dxd v = x d x 로 두면 v = x 2 2 v=\dfrac{x^{2}}{2}v = 2 x 2 이고
∫ x e x d x = x 2 2 e x − ∫ x 2 2 e x d x \int xe^{x}dx=\frac{x^{2}}{2}e^{x}-\int\frac{x^{2}}{2}e^{x}dx
∫ x e x d x = 2 x 2 e x − ∫ 2 x 2 e x d x
가 되어 x xx 의 차수가 오히려 올라갑니다. 공식은 여전히 옳지만 쓸모가 없습니다. 그래서 u uu 와 d v dvd v 를 어떻게 나눌지가 이 강의의 핵심이며 문제 2의 주제입니다.
바로 확인 1.
확인 1-1. ∫ x cos x d x \displaystyle\int x\cos x\,dx∫ x cos x d x 를 구하세요.
답. u = x u=xu = x , d v = cos x d x dv=\cos x\,dxd v = cos x d x 로 두면 v = sin x v=\sin xv = sin x 입니다. x sin x − ∫ sin x d x = x sin x + cos x + C x\sin x-\displaystyle\int\sin x\,dx=x\sin x+\cos x+Cx sin x − ∫ sin x d x = x sin x + cos x + C 입니다.
확인 1-2. ∫ x e − x d x \displaystyle\int xe^{-x}dx∫ x e − x d x 를 구하세요.
답. u = x u=xu = x , d v = e − x d x dv=e^{-x}dxd v = e − x d x 이므로 v = − e − x v=-e^{-x}v = − e − x 입니다. − x e − x + ∫ e − x d x = − x e − x − e − x + C -xe^{-x}+\displaystyle\int e^{-x}dx=-xe^{-x}-e^{-x}+C− x e − x + ∫ e − x d x = − x e − x − e − x + C 입니다.
확인 1-3. 부분적분이 적분을 없애 주지 않는다는 말의 뜻을 쓰세요.
답. 하나의 적분을 다른 적분으로 바꿀 뿐이므로 바뀐 적분이 더 쉬워야만 쓸모가 있다는 뜻입니다.
문제. 다음에서 u uu 와 d v dvd v 를 정하고 적분하세요.
(1) ∫ x ln x d x \displaystyle\int x\ln x\,dx∫ x ln x d x
(2) ∫ x 2 sin x d x \displaystyle\int x^{2}\sin x\,dx∫ x 2 sin x d x
(3) ∫ x arctan x d x \displaystyle\int x\arctan x\,dx∫ x arctan x d x
생각의 실마리. 두 가지를 함께 봅니다. u uu 는 미분하면 단순해지는 쪽 을 고르고, d v dvd v 는 적분할 수 있는 쪽 을 고릅니다. (1)에서 ln x \ln xln x 는 미분하면 1 x \dfrac1xx 1 이라 유리식이 되어 단순해지고, x d x x\,dxx d x 는 적분됩니다. (2)는 한 번으로 끝나지 않으니 반복이 필요합니다.
풀이. (1) u = ln x u=\ln xu = ln x , d v = x d x dv=x\,dxd v = x d x 로 두면 d u = d x x du=\dfrac{dx}{x}d u = x d x 이고 v = x 2 2 v=\dfrac{x^{2}}{2}v = 2 x 2 입니다.
∫ x ln x d x = x 2 2 ln x − ∫ x 2 2 ⋅ d x x = x 2 2 ln x − 1 2 ∫ x d x = x 2 2 ln x − x 2 4 + C \int x\ln x\,dx=\frac{x^{2}}{2}\ln x-\int\frac{x^{2}}{2}\cdot\frac{dx}{x}=\frac{x^{2}}{2}\ln x-\frac12\int x\,dx=\frac{x^{2}}{2}\ln x-\frac{x^{2}}{4}+C
∫ x ln x d x = 2 x 2 ln x − ∫ 2 x 2 ⋅ x d x = 2 x 2 ln x − 2 1 ∫ x d x = 2 x 2 ln x − 4 x 2 + C
(2) u = x 2 u=x^{2}u = x 2 , d v = sin x d x dv=\sin x\,dxd v = sin x d x 로 두면 v = − cos x v=-\cos xv = − cos x 입니다.
∫ x 2 sin x d x = − x 2 cos x + 2 ∫ x cos x d x \int x^{2}\sin x\,dx=-x^{2}\cos x+2\int x\cos x\,dx
∫ x 2 sin x d x = − x 2 cos x + 2 ∫ x cos x d x
남은 적분은 확인 1-1에서 구했습니다. x sin x + cos x x\sin x+\cos xx sin x + cos x 이므로
= − x 2 cos x + 2 x sin x + 2 cos x + C =-x^{2}\cos x+2x\sin x+2\cos x+C
= − x 2 cos x + 2 x sin x + 2 cos x + C
입니다.
(3) u = arctan x u=\arctan xu = arctan x , d v = x d x dv=x\,dxd v = x d x 로 두면 d u = d x 1 + x 2 du=\dfrac{dx}{1+x^{2}}d u = 1 + x 2 d x 이고 v = x 2 2 v=\dfrac{x^{2}}{2}v = 2 x 2 입니다.
∫ x arctan x d x = x 2 2 arctan x − 1 2 ∫ x 2 1 + x 2 d x \int x\arctan x\,dx=\frac{x^{2}}{2}\arctan x-\frac12\int\frac{x^{2}}{1+x^{2}}dx
∫ x arctan x d x = 2 x 2 arctan x − 2 1 ∫ 1 + x 2 x 2 d x
남은 적분은 x 2 1 + x 2 = 1 − 1 1 + x 2 \dfrac{x^{2}}{1+x^{2}}=1-\dfrac{1}{1+x^{2}}1 + x 2 x 2 = 1 − 1 + x 2 1 로 쪼개면
∫ ( 1 − 1 1 + x 2 ) d x = x − arctan x \int\left(1-\frac{1}{1+x^{2}}\right)dx=x-\arctan x
∫ ( 1 − 1 + x 2 1 ) d x = x − arctan x
이므로
∫ x arctan x d x = x 2 2 arctan x − x 2 + arctan x 2 + C \int x\arctan x\,dx=\frac{x^{2}}{2}\arctan x-\frac{x}{2}+\frac{\arctan x}{2}+C
∫ x arctan x d x = 2 x 2 arctan x − 2 x + 2 arctan x + C
입니다.
이 문제에서 배우는 것: 나누기의 설계 원칙.
두 조건을 동시에 만족해야 합니다.
대상
조건
u uu
미분하면 단순해집니다
d v dvd v
적분할 수 있습니다
두 조건이 충돌할 때를 위해 실용적인 순서가 알려져 있습니다. 앞에 오는 것을 u uu 로 삼습니다.
LIATE 순서.
순서
종류
예
L
로그(Logarithmic)
ln x \ln xln x
I
역삼각(Inverse trig)
arctan x \arctan xarctan x , arcsin x \arcsin xarcsin x
A
대수(Algebraic)
x^
T
삼각(Trigonometric)
sin x \sin xsin x , cos x \cos xcos x
E
지수(Exponential)
e^
이 순서에 근거가 있습니다. 앞쪽일수록 미분하면 크게 단순해지고 적분하기는 어렵습니다. ln x \ln xln x 를 미분하면 유리식이 되어 성격이 바뀌지만, 적분하려면 오히려 부분적분이 필요합니다. 반대로 e x e^{x}e x 는 미분해도 그대로이지만 적분은 즉시 됩니다. 미분해서 이득이 큰 쪽을 u uu 로, 적분이 쉬운 쪽을 d v dvd v 로 보내는 것 이 이 순서의 뜻입니다.
문제 2를 순서로 확인하면 (1)은 L과 A이므로 ln x \ln xln x 가 u uu , (2)는 A와 T이므로 x 2 x^{2}x 2 이 u uu , (3)은 I와 A이므로 arctan x \arctan xarctan x 가 u uu 입니다. 모두 우리가 고른 것과 같습니다.
LIATE는 법칙이 아니라 경험칙 입니다. 통하지 않는 경우도 있으므로 결과가 복잡해지면 다른 나누기를 시도해야 합니다. 판단 기준은 언제나 하나, 바뀐 적분이 더 쉬운가 입니다.
바로 확인 2.
확인 2-1. ∫ x 2 ln x d x \displaystyle\int x^{2}\ln x\,dx∫ x 2 ln x d x 에서 u uu 와 d v dvd v 를 정하고 답을 구하세요.
답. u = ln x u=\ln xu = ln x , d v = x 2 d x dv=x^{2}dxd v = x 2 d x 입니다. x 3 3 ln x − x 3 9 + C \dfrac{x^{3}}{3}\ln x-\dfrac{x^{3}}{9}+C3 x 3 ln x − 9 x 3 + C 입니다.
확인 2-2. ∫ x e 2 x d x \displaystyle\int x e^{2x}dx∫ x e 2 x d x 를 구하세요.
답. u = x u=xu = x , d v = e 2 x d x dv=e^{2x}dxd v = e 2 x d x 이므로 v = e 2 x 2 v=\dfrac{e^{2x}}{2}v = 2 e 2 x 입니다. x e 2 x 2 − e 2 x 4 + C \dfrac{x e^{2x}}{2}-\dfrac{e^{2x}}{4}+C2 x e 2 x − 4 e 2 x + C 입니다.
확인 2-3. LIATE 순서의 근거를 한 문장으로 쓰세요.
답. 앞쪽일수록 미분하면 크게 단순해지고 적분은 어려우므로 그쪽을 u uu 로 보내는 것이 유리하기 때문입니다.
문제. I = ∫ e x sin x d x \displaystyle I=\int e^{x}\sin x\,dxI = ∫ e x sin x d x 를 구합니다.
(1) 부분적분을 한 번 적용하세요.
(2) 한 번 더 적용하세요.
(3) 결과를 보고 I II 를 구하세요.
생각의 실마리. e x e^{x}e x 과 sin x \sin xsin x 는 미분해도 성격이 바뀌지 않습니다. 그러니 아무리 반복해도 단순해지지 않을 것 같습니다. 그런데 두 번 적용하면 원래 적분이 되돌아오고, 그때 방정식으로 풀 수 있습니다. 두 번 모두 같은 쪽을 u uu 로 삼는 것이 중요합니다.
풀이. (1) u = e x u=e^{x}u = e x , d v = sin x d x dv=\sin x\,dxd v = sin x d x 로 두면 v = − cos x v=-\cos xv = − cos x 입니다.
I = − e x cos x + ∫ e x cos x d x I=-e^{x}\cos x+\int e^{x}\cos x\,dx
I = − e x cos x + ∫ e x cos x d x
(2) 남은 적분에 같은 방식으로 적용합니다. u = e x u=e^{x}u = e x , d v = cos x d x dv=\cos x\,dxd v = cos x d x 이면 v = sin x v=\sin xv = sin x 입니다.
∫ e x cos x d x = e x sin x − ∫ e x sin x d x = e x sin x − I \int e^{x}\cos x\,dx=e^{x}\sin x-\int e^{x}\sin x\,dx=e^{x}\sin x-I
∫ e x cos x d x = e x sin x − ∫ e x sin x d x = e x sin x − I
(3) (1)에 (2)를 넣습니다.
I = − e x cos x + e x sin x − I I=-e^{x}\cos x+e^{x}\sin x-I
I = − e x cos x + e x sin x − I
I II 에 대한 방정식이므로 이항해서 풉니다.
2 I = e x ( sin x − cos x ) ⟹ I = e x ( sin x − cos x ) 2 + C 2I=e^{x}(\sin x-\cos x)\quad\Longrightarrow\quad I=\frac{e^{x}(\sin x-\cos x)}{2}+C
2 I = e x ( sin x − cos x ) ⟹ I = 2 e x ( sin x − cos x ) + C
이 문제에서 배우는 것: 순환형 적분.
순환형 적분. 부분적분을 두 번 적용했을 때 원래 적분이 계수와 함께 되돌아오면, 그것을 미지수로 보고 방정식을 풀어 값을 얻습니다.
성공의 조건이 하나 있습니다. 두 번 모두 같은 종류를 u uu 로 삼아야 합니다. 두 번째에 u uu 와 d v dvd v 를 바꿔 잡으면 첫 번째 조작이 그대로 되돌려져 I = I I=II = I 라는 무의미한 등식이 나옵니다. 실제로 확인해 보십시오. 방향을 일관되게 유지하는 것이 요령입니다.
이 유형에 해당하는 적분들을 모아 둡니다.
적분
결과
∫ e a x sin b x d x \displaystyle\int e^{ax}\sin bx\,dx∫ e a x sin b x d x
e a x ( a sin b x − b cos b x ) a 2 + b 2 + C \dfrac{e^{ax}(a\sin bx-b\cos bx)}{a^{2}+b^{2}}+Ca 2 + b 2 e a x ( a sin b x − b cos b x ) + C
∫ e a x cos b x d x \displaystyle\int e^{ax}\cos bx\,dx∫ e a x cos b x d x
e a x ( a cos b x + b sin b x ) a 2 + b 2 + C \dfrac{e^{ax}(a\cos bx+b\sin bx)}{a^{2}+b^{2}}+Ca 2 + b 2 e a x ( a cos b x + b sin b x ) + C
∫ 3 x d x \displaystyle\int\sec^{3}x\,dx∫ sec 3 x d x
sec x tan x + ln ∣ sec x + tan x ∣ 2 + C \dfrac{\sec x\tan x+\ln\lvert\sec x+\tan x\rvert}{2}+C2 sec x tan x + ln ∣ sec x + tan x ∣ + C
첫 두 줄의 분모 a 2 + b 2 a^{2}+b^{2}a 2 + b 2 이 눈에 띕니다. 58강에서 오일러 공식을 배우면 이 적분들이 훨씬 쉬워집니다. e a x sin b x e^{ax}\sin bxe a x sin b x 를 복소지수 e ( a + b i ) x e^{(a+bi)x}e ( a + b i ) x 의 허수부로 보면 지수함수 하나의 적분이 되고, 분모의 a 2 + b 2 a^{2}+b^{2}a 2 + b 2 은 ∣ a + b i ∣ 2 \lvert a+bi\rvert^{2}∣ a + b i ∣ 2 입니다. 두 번 부분적분해서 방정식을 푸는 수고가 복소수 하나로 사라집니다.
반복 적용의 다른 유형도 정리해 둡니다.
유형
처리
∫ x n e x d x \displaystyle\int x^{n}e^{x}dx∫ x n e x d x
n nn 번 반복하면 x xx 가 사라집니다
∫ x n sin x d x \displaystyle\int x^{n}\sin x\,dx∫ x n sin x d x
같습니다
∫ e x sin x d x \displaystyle\int e^{x}\sin x\,dx∫ e x sin x d x
두 번 만에 순환하므로 방정식으로 풉니다
∫ n x d x \displaystyle\int\sin^{n}x\,dx∫ sin n x d x
점화식을 세웁니다(문제 5)
바로 확인 3.
확인 3-1. ∫ e x cos x d x \displaystyle\int e^{x}\cos x\,dx∫ e x cos x d x 를 순환형으로 구하세요.
답. 같은 방법으로 e x ( cos x + sin x ) 2 + C \dfrac{e^{x}(\cos x+\sin x)}{2}+C2 e x ( cos x + sin x ) + C 입니다.
확인 3-2. 순환형에서 두 번째 적용 때 u uu 와 d v dvd v 를 바꿔 잡으면 무슨 일이 생깁니까?
답. 첫 번째 조작이 되돌려져 I = I I=II = I 라는 무의미한 등식이 나옵니다.
확인 3-3. ∫ 0 π e x sin x d x \displaystyle\int_{0}^{\pi}e^{x}\sin x\,dx∫ 0 π e x sin x d x 를 계산하세요.
답. 원시함수가 e x ( sin x − cos x ) 2 \dfrac{e^{x}(\sin x-\cos x)}{2}2 e x ( sin x − cos x ) 이므로 e π ( 0 + 1 ) 2 − 1 ⋅ ( 0 − 1 ) 2 = e π + 1 2 ≈ 12.07 \dfrac{e^{\pi}(0+1)}{2}-\dfrac{1\cdot(0-1)}{2}=\dfrac{e^{\pi}+1}{2}\approx 12.072 e π ( 0 + 1 ) − 2 1 ⋅ ( 0 − 1 ) = 2 e π + 1 ≈ 1 2 . 0 7 입니다.
문제. 다음을 구하세요.
(1) ∫ ln x d x \displaystyle\int\ln x\,dx∫ ln x d x
(2) ∫ arctan x d x \displaystyle\int\arctan x\,dx∫ arctan x d x
(3) ∫ arcsin x d x \displaystyle\int\arcsin x\,dx∫ arcsin x d x
생각의 실마리. 셋 다 함수가 하나뿐이라 부분적분을 쓸 곳이 없어 보입니다. 그런데 1 11 을 곱해도 값이 변하지 않습니다. ln x = ln x ⋅ 1 \ln x=\ln x\cdot 1ln x = ln x ⋅ 1 로 보고 d v = d x dv=dxd v = d x 로 두면 v = x v=xv = x 가 됩니다. 이 요령이 통하는 이유는 이 함수들이 미분하면 유리식이 되어 성격이 완전히 바뀌기 때문입니다.
풀이. (1) u = ln x u=\ln xu = ln x , d v = d x dv=dxd v = d x 로 두면 d u = d x x du=\dfrac{dx}{x}d u = x d x 이고 v = x v=xv = x 입니다.
∫ ln x d x = x ln x − ∫ x ⋅ d x x = x ln x − ∫ d x = x ln x − x + C \int\ln x\,dx=x\ln x-\int x\cdot\frac{dx}{x}=x\ln x-\int dx=x\ln x-x+C
∫ ln x d x = x ln x − ∫ x ⋅ x d x = x ln x − ∫ d x = x ln x − x + C
검산으로 미분하면 ln x + 1 − 1 = ln x \ln x+1-1=\ln xln x + 1 − 1 = ln x 로 맞습니다.
(2) u = arctan x u=\arctan xu = arctan x , d v = d x dv=dxd v = d x 이므로 d u = d x 1 + x 2 du=\dfrac{dx}{1+x^{2}}d u = 1 + x 2 d x 이고 v = x v=xv = x 입니다.
∫ arctan x d x = x arctan x − ∫ x 1 + x 2 d x \int\arctan x\,dx=x\arctan x-\int\frac{x}{1+x^{2}}dx
∫ arctan x d x = x arctan x − ∫ 1 + x 2 x d x
남은 적분은 50강의 치환입니다. w = 1 + x 2 w=1+x^{2}w = 1 + x 2 이면 1 2 ln ( 1 + x 2 ) \dfrac12\ln(1+x^{2})2 1 ln ( 1 + x 2 ) 이므로
= x arctan x − 1 2 ln ( 1 + x 2 ) + C =x\arctan x-\frac12\ln(1+x^{2})+C
= x arctan x − 2 1 ln ( 1 + x 2 ) + C
입니다.
(3) u = arcsin x u=\arcsin xu = arcsin x , d v = d x dv=dxd v = d x 이므로 d u = d x 1 − x 2 du=\dfrac{dx}{\sqrt{1-x^{2}}}d u = 1 − x 2 d x 이고 v = x v=xv = x 입니다.
∫ arcsin x d x = x arcsin x − ∫ x 1 − x 2 d x \int\arcsin x\,dx=x\arcsin x-\int\frac{x}{\sqrt{1-x^{2}}}dx
∫ arcsin x d x = x arcsin x − ∫ 1 − x 2 x d x
남은 적분에서 w = 1 − x 2 w=1-x^{2}w = 1 − x 2 , d w = − 2 x d x dw=-2x\,dxd w = − 2 x d x 로 치환하면 − 1 − x 2 -\sqrt{1-x^{2}}− 1 − x 2 이므로
= x arcsin x + 1 − x 2 + C =x\arcsin x+\sqrt{1-x^{2}}+C
= x arcsin x + 1 − x 2 + C
입니다.
이 문제에서 배우는 것: d v = d x dv=dxd v = d x 의 요령.
d v = d x dv=dxd v = d x 요령. 함수 하나뿐인 적분에서 그 함수를 u uu 로, d x dxd x 를 d v dvd v 로 삼습니다. 그러면 v = x v=xv = x 이고 ∫ f ( x ) d x = x f ( x ) − ∫ x f ′ ( x ) d x \displaystyle\int f(x)dx=xf(x)-\int xf'(x)dx∫ f ( x ) d x = x f ( x ) − ∫ x f ′ ( x ) d x 입니다.
이 요령이 통하는 함수의 공통점이 있습니다. 미분하면 유리식이나 대수식이 되어 성격이 완전히 바뀌는 함수 입니다.
함수
도함수
성격 변화
ln x \ln xln x
1 x \dfrac1xx 1
초월 → \to→ 유리
arctan x \arctan xarctan x
1 1 + x 2 \dfrac{1}{1+x^{2}}1 + x 2 1
초월 → \to→ 유리
arcsin x \arcsin xarcsin x
1 1 − x 2 \dfrac{1}{\sqrt{1-x^{2}}}1 − x 2 1
초월 → \to→ 대수
반대로 sin x \sin xsin x 나 e x e^{x}e x 에는 이 요령이 통하지 않습니다. 미분해도 성격이 그대로라 ∫ x cos x d x \displaystyle\int x\cos x\,dx∫ x cos x d x 처럼 오히려 복잡해집니다. 다행히 그 함수들은 원시함수를 이미 알고 있으므로 필요가 없습니다.
LIATE 순서와도 맞아떨어집니다. L과 I가 맨 앞에 있는 이유가 정확히 이것 이며, 그 두 종류는 곱이 아니라 홀로 있어도 부분적분의 대상입니다.
바로 확인 4.
확인 4-1. ∫ 1 e ln x d x \displaystyle\int_{1}^{e}\ln x\,dx∫ 1 e ln x d x 를 계산하세요.
답. [ x ln x − x ] 1 e = ( e − e ) − ( 0 − 1 ) = 1 \bigl[x\ln x-x\bigr]_{1}^{e}=(e-e)-(0-1)=1[ x ln x − x ] 1 e = ( e − e ) − ( 0 − 1 ) = 1 입니다.
확인 4-2. ∫ 10 x d x \displaystyle\int\log_{10}x\,dx∫ log 1 0 x d x 를 구하세요.
답. 10 x = ln x ln 10 \log_{10}x=\dfrac{\ln x}{\ln 10}log 1 0 x = ln 1 0 ln x 이므로 x ln x − x ln 10 + C \dfrac{x\ln x-x}{\ln 10}+Cln 1 0 x ln x − x + C 입니다.
확인 4-3. sin x \sin xsin x 에 d v = d x dv=dxd v = d x 요령이 쓸모없는 이유를 쓰세요.
답. 미분해도 삼각함수라 성격이 바뀌지 않아 오히려 ∫ x cos x d x \displaystyle\int x\cos x\,dx∫ x cos x d x 로 복잡해지기 때문입니다.
문제. I n = ∫ 0 π / 2 n x d x \displaystyle I_{n}=\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}x\,dxI n = ∫ 0 π / 2 sin n x d x 를 봅니다.
(1) I 0 I_{0}I 0 과 I 1 I_{1}I 1 을 구하세요.
(2) 부분적분으로 I n I_{n}I n 과 I n − 2 I_{n-2}I n − 2 의 관계를 구하세요.
(3) I 4 I_{4}I 4 와 I 5 I_{5}I 5 를 계산하세요.
생각의 실마리. (2)에서 n x \sin^{n}xsin n x 를 n − 1 x ⋅ sin x \sin^{n-1}x\cdot\sin xsin n − 1 x ⋅ sin x 로 갈라 봅니다. 뒤쪽은 적분되고 앞쪽은 미분하면 차수가 내려갑니다. 미분한 결과에 2 x \cos^{2}xcos 2 x 가 나오는데 1 − 2 x 1-\sin^{2}x1 − sin 2 x 로 바꾸면 I n I_{n}I n 이 다시 등장합니다. 문제 3처럼 방정식으로 풀 수 있습니다.
풀이. (1) I 0 = ∫ 0 π / 2 d x = π 2 I_{0}=\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}dx=\dfrac\pi2I 0 = ∫ 0 π / 2 d x = 2 π 이고 I 1 = ∫ 0 π / 2 sin x d x = [ − cos x ] 0 π / 2 = 1 I_{1}=\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\sin x\,dx=\bigl[-\cos x\bigr]_{0}^{\pi/2}=1I 1 = ∫ 0 π / 2 sin x d x = [ − cos x ] 0 π / 2 = 1 입니다.
(2) u = n − 1 x u=\sin^{n-1}xu = sin n − 1 x , d v = sin x d x dv=\sin x\,dxd v = sin x d x 로 두면 d u = ( n − 1 ) n − 2 x cos x d x du=(n-1)\sin^{n-2}x\cos x\,dxd u = ( n − 1 ) sin n − 2 x cos x d x 이고 v = − cos x v=-\cos xv = − cos x 입니다.
I n = [ − n − 1 x cos x ] 0 π / 2 + ( n − 1 ) ∫ 0 π / 2 n − 2 x 2 x d x I_{n}=\bigl[-\sin^{n-1}x\cos x\bigr]_{0}^{\pi/2}+(n-1)\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n-2}x\cos^{2}x\,dx
I n = [ − sin n − 1 x cos x ] 0 π / 2 + ( n − 1 ) ∫ 0 π / 2 sin n − 2 x cos 2 x d x
대괄호 항은 x = π 2 x=\dfrac\pi2x = 2 π 에서 cos = 0 \cos=0cos = 0 이고 x = 0 x=0x = 0 에서 sin = 0 \sin=0sin = 0 이므로 (n ≥ 2 n\ge 2n ≥ 2 일 때) 0 00 입니다. 2 x = 1 − 2 x \cos^{2}x=1-\sin^{2}xcos 2 x = 1 − sin 2 x 로 바꾸면
I n = ( n − 1 ) ∫ 0 π / 2 ( n − 2 x − n x ) d x = ( n − 1 ) ( I n − 2 − I n ) I_{n}=(n-1)\int_{0}^{\pi/2}\bigl(\sin^{n-2}x-\sin^{n}x\bigr)dx=(n-1)\bigl(I_{n-2}-I_{n}\bigr)
I n = ( n − 1 ) ∫ 0 π / 2 ( sin n − 2 x − sin n x ) d x = ( n − 1 ) ( I n − 2 − I n )
입니다. I n I_{n}I n 에 대해 정리하면
n I n = ( n − 1 ) I n − 2 ⟹ I n = n − 1 n I n − 2 nI_{n}=(n-1)I_{n-2}\quad\Longrightarrow\quad I_{n}=\frac{n-1}{n}I_{n-2}
n I n = ( n − 1 ) I n − 2 ⟹ I n = n n − 1 I n − 2
입니다.
(3) 점화식을 반복 적용합니다.
I 2 = 1 2 I 0 = π 4 , I 4 = 3 4 I 2 = 3 π 16 ≈ 0.5890 I_{2}=\frac12 I_{0}=\frac\pi4,\qquad I_{4}=\frac34 I_{2}=\frac{3\pi}{16}\approx 0.5890
I 2 = 2 1 I 0 = 4 π , I 4 = 4 3 I 2 = 1 6 3 π ≈ 0 . 5 8 9 0
I 3 = 2 3 I 1 = 2 3 , I 5 = 4 5 I 3 = 8 15 ≈ 0.5333 I_{3}=\frac23 I_{1}=\frac23,\qquad I_{5}=\frac45 I_{3}=\frac{8}{15}\approx 0.5333
I 3 = 3 2 I 1 = 3 2 , I 5 = 5 4 I 3 = 1 5 8 ≈ 0 . 5 3 3 3
이 문제에서 배우는 것: 점화식으로 적분하기.
점화식(축소 공식). 지수 n nn 이 일반적인 적분에서, 부분적분으로 n nn 과 n − 1 n-1n − 1 또는 n − 2 n-2n − 2 의 관계식을 세우고 초기값에서 출발해 반복 계산합니다.
이 방법이 나타내는 사고방식이 중요합니다. n nn 이 정해질 때마다 새로 계산하는 대신, n nn 을 낮추는 규칙 하나와 출발점만 마련합니다. 32강에서 점화식을 다룰 때 익힌 구조가 적분에서 그대로 나타납니다.
자주 쓰이는 점화식을 모아 둡니다.
적분
점화식
∫ 0 π / 2 n x d x \displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}x\,dx∫ 0 π / 2 sin n x d x
I_{n}=\dfrac{n-1}{n}I_
∫ 0 π / 2 n x d x \displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\cos^{n}x\,dx∫ 0 π / 2 cos n x d x
같습니다
∫ x n e x d x \displaystyle\int x^{n}e^{x}dx∫ x n e x d x
J_{n}=x^{n}e^{x}-nJ_
∫ n x d x \displaystyle\int\sec^{n}x\,dx∫ sec n x d x
S_{n}=\dfrac{\sec^{n-2}x\tan x}{n-1}+\dfrac{n-2}{n-1}S_
두 번째 줄이 첫 번째와 같은 이유는 50강 심화 2의 대칭 치환 때문입니다. x → π 2 − x x\to\dfrac\pi2-xx → 2 π − x 로 바꾸면 sin \sinsin 과 cos \coscos 이 서로 바뀌는데 적분 구간은 그대로입니다.
I n I_{n}I n 의 값에는 눈여겨볼 규칙이 있습니다.
n nn
I_
π \piπ 포함 여부
0 00
π 2 \dfrac\pi22 π
포함
1 11
1 11
없음
2 22
π 4 \dfrac\pi44 π
포함
3 33
2 3 \dfrac233 2
없음
4 44
\dfrac{3\pi}
포함
5 55
\dfrac{8}
없음
짝수에서만 π \piπ 가 나타납니다. 점화식이 두 칸씩 내려가므로 짝수는 I 0 = π 2 I_{0}=\dfrac\pi2I 0 = 2 π 에, 홀수는 I 1 = 1 I_{1}=1I 1 = 1 에 도달하기 때문입니다. 이 두 갈래가 만나는 곳에서 놀라운 결과가 나오며, 그것이 심화 1의 월리스 공식입니다.
바로 확인 5.
확인 5-1. I 6 = ∫ 0 π / 2 6 x d x I_{6}=\displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\sin^{6}x\,dxI 6 = ∫ 0 π / 2 sin 6 x d x 를 구하세요.
답. I 6 = 5 6 I 4 = 5 6 ⋅ 3 π 16 = 5 π 32 I_{6}=\dfrac56 I_{4}=\dfrac56\cdot\dfrac{3\pi}{16}=\dfrac{5\pi}{32}I 6 = 6 5 I 4 = 6 5 ⋅ 1 6 3 π = 3 2 5 π 입니다.
확인 5-2. ∫ x 2 e x d x \displaystyle\int x^{2}e^{x}dx∫ x 2 e x d x 를 점화식 J n = x n e x − n J n − 1 J_{n}=x^{n}e^{x}-nJ_{n-1}J n = x n e x − n J n − 1 로 구하세요.
답. J 0 = e x J_{0}=e^{x}J 0 = e x 이고 J 1 = x e x − e x J_{1}=xe^{x}-e^{x}J 1 = x e x − e x 이므로 J 2 = x 2 e x − 2 ( x e x − e x ) = ( x 2 − 2 x + 2 ) e x + C J_{2}=x^{2}e^{x}-2(xe^{x}-e^{x})=(x^{2}-2x+2)e^{x}+CJ 2 = x 2 e x − 2 ( x e x − e x ) = ( x 2 − 2 x + 2 ) e x + C 입니다.
확인 5-3. I n I_{n}I n 에서 짝수일 때만 π \piπ 가 나타나는 이유를 쓰세요.
답. 점화식이 두 칸씩 내려가 짝수는 I 0 = π 2 I_{0}=\dfrac\pi2I 0 = 2 π 에, 홀수는 I 1 = 1 I_{1}=1I 1 = 1 에 도달하기 때문입니다.
공식
형태
부정적분
∫ u d v = u v − ∫ v d u \displaystyle\int u\,dv=uv-\int v\,du∫ u d v = u v − ∫ v d u
정적분
∫ a b u d v = [ u v ] a b − ∫ a b v d u \displaystyle\int_{a}^{b}u\,dv=\bigl[uv\bigr]_{a}^{b}-\int_{a}^{b}v\,du∫ a b u d v = [ u v ] a b − ∫ a b v d u
u uu 고르는 순서
LIATE
L
로그
I
역삼각
A
대수
T
삼각
E
지수
유형
처리
x n × x^{n}\timesx n × (지수·삼각)
n nn 번 반복해 x xx 를 없앱니다
지수 × \times× 삼각
두 번 적용 후 방정식으로 풉니다
로그·역삼각 홀로
d v = d x dv=dxd v = d x 로 두어 v = x v=xv = x 로 만듭니다
지수가 일반적
점화식을 세웁니다
기억할 적분
값
∫ ln x d x \displaystyle\int\ln x\,dx∫ ln x d x
x ln x − x + C x\ln x-x+Cx ln x − x + C
∫ arctan x d x \displaystyle\int\arctan x\,dx∫ arctan x d x
x arctan x − 1 2 ln ( 1 + x 2 ) + C x\arctan x-\frac12\ln(1+x^{2})+Cx arctan x − 2 1 ln ( 1 + x 2 ) + C
∫ x e x d x \displaystyle\int xe^{x}dx∫ x e x d x
( x − 1 ) e x + C (x-1)e^{x}+C( x − 1 ) e x + C
∫ e x sin x d x \displaystyle\int e^{x}\sin x\,dx∫ e x sin x d x
e x ( sin x − cos x ) 2 + C \frac{e^{x}(\sin x-\cos x)}{2}+C2 e x ( s i n x − c o s x ) + C
∫ 0 π / 2 n x d x \displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}x\,dx∫ 0 π / 2 sin n x d x
\frac{n-1}{n}I_
자주 하는 실수
바로잡기
바꾼 적분이 더 복잡한데 진행합니다
u uu 와 d v dvd v 를 바꿔 다시 잡습니다
순환형에서 두 번째에 방향을 바꿉니다
두 번 모두 같은 종류를 u uu 로 삼습니다
v vv 를 구할 때 + C +C+ C 를 붙입니다
v vv 는 하나만 고르면 되고 최종 답에만 붙입니다
정적분에서 [ u v ] \bigl[uv\bigr][ u v ] 를 빠뜨립니다
대괄호 항을 반드시 먼저 계산합니다
문제 6. ∫ x sin x d x \displaystyle\int x\sin x\,dx∫ x sin x d x 를 구하세요.
답. u = x u=xu = x , d v = sin x d x dv=\sin x\,dxd v = sin x d x 이므로 − x cos x + sin x + C -x\cos x+\sin x+C− x cos x + sin x + C 입니다.
문제 7. ∫ x e 3 x d x \displaystyle\int x e^{3x}dx∫ x e 3 x d x 를 구하세요.
답. x e 3 x 3 − e 3 x 9 + C \dfrac{xe^{3x}}{3}-\dfrac{e^{3x}}{9}+C3 x e 3 x − 9 e 3 x + C 입니다.
문제 8. ∫ 0 1 x e x d x \displaystyle\int_{0}^{1}xe^{x}dx∫ 0 1 x e x d x 를 계산하세요.
답. [ ( x − 1 ) e x ] 0 1 = 0 − ( − 1 ) = 1 \bigl[(x-1)e^{x}\bigr]_{0}^{1}=0-(-1)=1[ ( x − 1 ) e x ] 0 1 = 0 − ( − 1 ) = 1 입니다.
문제 9. ∫ x 2 cos x d x \displaystyle\int x^{2}\cos x\,dx∫ x 2 cos x d x 를 구하세요.
답. 두 번 적용하면 x 2 sin x + 2 x cos x − 2 sin x + C x^{2}\sin x+2x\cos x-2\sin x+Cx 2 sin x + 2 x cos x − 2 sin x + C 입니다.
문제 10. ∫ ln x x 2 d x \displaystyle\int\frac{\ln x}{x^{2}}dx∫ x 2 ln x d x 를 구하세요.
답. u = ln x u=\ln xu = ln x , d v = x − 2 d x dv=x^{-2}dxd v = x − 2 d x 이므로 − ln x x − 1 x + C -\dfrac{\ln x}{x}-\dfrac1x+C− x ln x − x 1 + C 입니다.
문제 11. ∫ 0 1 arctan x d x \displaystyle\int_{0}^{1}\arctan x\,dx∫ 0 1 arctan x d x 를 계산하세요.
답. [ x arctan x − 1 2 ln ( 1 + x 2 ) ] 0 1 = π 4 − ln 2 2 ≈ 0.4388 \bigl[x\arctan x-\frac12\ln(1+x^{2})\bigr]_{0}^{1}=\dfrac\pi4-\dfrac{\ln 2}{2}\approx 0.4388[ x arctan x − 2 1 ln ( 1 + x 2 ) ] 0 1 = 4 π − 2 ln 2 ≈ 0 . 4 3 8 8 입니다.
문제 12. ∫ e 2 x cos x d x \displaystyle\int e^{2x}\cos x\,dx∫ e 2 x cos x d x 를 구하세요.
답. 표에서 a = 2 a=2a = 2 , b = 1 b=1b = 1 이므로 e 2 x ( 2 cos x + sin x ) 5 + C \dfrac{e^{2x}(2\cos x+\sin x)}{5}+C5 e 2 x ( 2 cos x + sin x ) + C 입니다.
문제 13. ∫ 0 π / 2 4 x d x \displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\sin^{4}x\,dx∫ 0 π / 2 sin 4 x d x 를 계산하세요.
답. 3 4 ⋅ 1 2 ⋅ π 2 = 3 π 16 ≈ 0.5890 \dfrac34\cdot\dfrac12\cdot\dfrac\pi2=\dfrac{3\pi}{16}\approx 0.58904 3 ⋅ 2 1 ⋅ 2 π = 1 6 3 π ≈ 0 . 5 8 9 0 입니다.
문제 14. ∫ 0 π / 2 5 x d x \displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\cos^{5}x\,dx∫ 0 π / 2 cos 5 x d x 를 계산하세요.
답. sin \sinsin 의 경우와 같은 점화식이므로 4 5 ⋅ 2 3 = 8 15 \dfrac45\cdot\dfrac23=\dfrac{8}{15}5 4 ⋅ 3 2 = 1 5 8 입니다.
문제 15. ∫ x ln x d x \displaystyle\int x\ln x\,dx∫ x ln x d x 를 구하세요.
답. x 2 2 ln x − x 2 4 + C \dfrac{x^{2}}{2}\ln x-\dfrac{x^{2}}{4}+C2 x 2 ln x − 4 x 2 + C 입니다.
문제 16. ∫ ( ln x ) 2 d x \displaystyle\int(\ln x)^{2}dx∫ ( ln x ) 2 d x 를 구하세요.
답. u = ( ln x ) 2 u=(\ln x)^{2}u = ( ln x ) 2 , d v = d x dv=dxd v = d x 이면 x ( ln x ) 2 − 2 ∫ ln x d x = x ( ln x ) 2 − 2 x ln x + 2 x + C x(\ln x)^{2}-2\displaystyle\int\ln x\,dx=x(\ln x)^{2}-2x\ln x+2x+Cx ( ln x ) 2 − 2 ∫ ln x d x = x ( ln x ) 2 − 2 x ln x + 2 x + C 입니다.
문제 17. ∫ x e x d x \displaystyle\int xe^{x}dx∫ x e x d x 에서 u = e x u=e^{x}u = e x , d v = x d x dv=x\,dxd v = x d x 로 잡으면 어떻게 되는지 쓰세요.
답. x 2 2 e x − ∫ x 2 2 e x d x \dfrac{x^{2}}{2}e^{x}-\displaystyle\int\frac{x^{2}}{2}e^{x}dx2 x 2 e x − ∫ 2 x 2 e x d x 가 되어 차수가 올라가 더 어려워집니다.
문제 18. ∫ arccos x d x \displaystyle\int\arccos x\,dx∫ arccos x d x 를 구하세요.
답. u = arccos x u=\arccos xu = arccos x , d v = d x dv=dxd v = d x 이고 d u = − d x 1 − x 2 du=-\dfrac{dx}{\sqrt{1-x^{2}}}d u = − 1 − x 2 d x 이므로 x arccos x − 1 − x 2 + C x\arccos x-\sqrt{1-x^{2}}+Cx arccos x − 1 − x 2 + C 입니다.
심화 1. 문제 5의 점화식에서 월리스 공식
π 2 = ∏ k = 1 ∞ 2 k 2 k − 1 ⋅ 2 k 2 k + 1 = 2 1 ⋅ 2 3 ⋅ 4 3 ⋅ 4 5 ⋅ 6 5 ⋅ 6 7 ⋯ \frac{\pi}{2}=\prod_{k=1}^{\infty}\frac{2k}{2k-1}\cdot\frac{2k}{2k+1}=\frac{2}{1}\cdot\frac{2}{3}\cdot\frac{4}{3}\cdot\frac{4}{5}\cdot\frac{6}{5}\cdot\frac{6}{7}\cdots
2 π = k = 1 ∏ ∞ 2 k − 1 2 k ⋅ 2 k + 1 2 k = 1 2 ⋅ 3 2 ⋅ 3 4 ⋅ 5 4 ⋅ 5 6 ⋅ 7 6 ⋯
를 유도하세요.
풀이. 점화식을 반복해 I 2 n I_{2n}I 2 n 과 I 2 n + 1 I_{2n+1}I 2 n + 1 을 명시적으로 씁니다.
I 2 n = 2 n − 1 2 n ⋅ 2 n − 3 2 n − 2 ⋯ 1 2 ⋅ π 2 , I 2 n + 1 = 2 n 2 n + 1 ⋅ 2 n − 2 2 n − 1 ⋯ 2 3 ⋅ 1 I_{2n}=\frac{2n-1}{2n}\cdot\frac{2n-3}{2n-2}\cdots\frac12\cdot\frac\pi2,\qquad I_{2n+1}=\frac{2n}{2n+1}\cdot\frac{2n-2}{2n-1}\cdots\frac23\cdot 1
I 2 n = 2 n 2 n − 1 ⋅ 2 n − 2 2 n − 3 ⋯ 2 1 ⋅ 2 π , I 2 n + 1 = 2 n + 1 2 n ⋅ 2 n − 1 2 n − 2 ⋯ 3 2 ⋅ 1
이제 두 값의 비를 봅니다.
I 2 n I 2 n + 1 = π 2 ⋅ ∏ k = 1 n ( 2 k − 1 ) ( 2 k + 1 ) ( 2 k ) ( 2 k ) \frac{I_{2n}}{I_{2n+1}}=\frac{\pi}{2}\cdot\prod_{k=1}^{n}\frac{(2k-1)(2k+1)}{(2k)(2k)}
I 2 n + 1 I 2 n = 2 π ⋅ k = 1 ∏ n ( 2 k ) ( 2 k ) ( 2 k − 1 ) ( 2 k + 1 )
한편 [ 0 , π / 2 ] [0,\pi/2][ 0 , π / 2 ] 에서 0 ≤ sin x ≤ 1 0\le\sin x\le 10 ≤ sin x ≤ 1 이므로 2 n + 1 x ≤ 2 n x ≤ 2 n − 1 x \sin^{2n+1}x\le\sin^{2n}x\le\sin^{2n-1}xsin 2 n + 1 x ≤ sin 2 n x ≤ sin 2 n − 1 x 이고, 48강의 단조성에서
I 2 n + 1 ≤ I 2 n ≤ I 2 n − 1 I_{2n+1}\le I_{2n}\le I_{2n-1}
I 2 n + 1 ≤ I 2 n ≤ I 2 n − 1
입니다. 모두 I 2 n + 1 I_{2n+1}I 2 n + 1 로 나누면
1 ≤ I 2 n I 2 n + 1 ≤ I 2 n − 1 I 2 n + 1 = 2 n + 1 2 n 1\le\frac{I_{2n}}{I_{2n+1}}\le\frac{I_{2n-1}}{I_{2n+1}}=\frac{2n+1}{2n}
1 ≤ I 2 n + 1 I 2 n ≤ I 2 n + 1 I 2 n − 1 = 2 n 2 n + 1
입니다. 마지막 등식은 점화식 I 2 n + 1 = 2 n 2 n + 1 I 2 n − 1 I_{2n+1}=\dfrac{2n}{2n+1}I_{2n-1}I 2 n + 1 = 2 n + 1 2 n I 2 n − 1 에서 나옵니다. 오른쪽이 1 11 로 가므로 샌드위치 정리(34강)에 의해
I 2 n I 2 n + 1 ⟶ 1 \frac{I_{2n}}{I_{2n+1}}\longrightarrow 1
I 2 n + 1 I 2 n ⟶ 1
입니다. 따라서
π 2 ⋅ ∏ k = 1 n ( 2 k − 1 ) ( 2 k + 1 ) ( 2 k ) 2 ⟶ 1 \frac{\pi}{2}\cdot\prod_{k=1}^{n}\frac{(2k-1)(2k+1)}{(2k)^{2}}\longrightarrow 1
2 π ⋅ k = 1 ∏ n ( 2 k ) 2 ( 2 k − 1 ) ( 2 k + 1 ) ⟶ 1
이고, 역수를 취하면 월리스 공식이 나옵니다.
적분에서 π \piπ 의 무한곱 표현이 나왔다는 점 이 이 결과의 놀라운 데입니다. 수렴은 매우 느려서 검산에서 이천 항을 곱해도 소수 넷째 자리까지만 맞습니다. 실용적 가치보다 이론적 가치가 큰 공식이며, 143강에서 스털링 근사를 유도할 때 이 공식의 상수가 쓰입니다.
심화 2. Γ ( n + 1 ) = ∫ 0 ∞ x n e − x d x = n ! \displaystyle\Gamma(n+1)=\int_{0}^{\infty}x^{n}e^{-x}dx=n!Γ ( n + 1 ) = ∫ 0 ∞ x n e − x d x = n ! 임을 부분적분으로 증명하세요. 단 n nn 은 음이 아닌 정수입니다.
풀이. 무한구간의 적분이므로 엄밀히는 53강의 이상적분입니다. 여기서는 극한이 존재한다고 보고 계산합니다.
n ≥ 1 n\ge 1n ≥ 1 일 때 u = x n u=x^{n}u = x n , d v = e − x d x dv=e^{-x}dxd v = e − x d x 로 두면 v = − e − x v=-e^{-x}v = − e − x 입니다.
∫ 0 ∞ x n e − x d x = [ − x n e − x ] 0 ∞ + n ∫ 0 ∞ x n − 1 e − x d x \int_{0}^{\infty}x^{n}e^{-x}dx=\Bigl[-x^{n}e^{-x}\Bigr]_{0}^{\infty}+n\int_{0}^{\infty}x^{n-1}e^{-x}dx
∫ 0 ∞ x n e − x d x = [ − x n e − x ] 0 ∞ + n ∫ 0 ∞ x n − 1 e − x d x
대괄호 항을 봅니다. x = 0 x=0x = 0 에서 0 00 이고, x → ∞ x\to\inftyx → ∞ 에서는 45강의 성장 위계에 의해 x n e x → 0 \dfrac{x^{n}}{e^{x}}\to 0e x x n → 0 이므로 역시 0 00 입니다. 지수함수가 어떤 거듭제곱보다 빠르다는 사실이 여기서 쓰입니다.
따라서 Γ ( n + 1 ) = n Γ ( n ) \Gamma(n+1)=n\,\Gamma(n)Γ ( n + 1 ) = n Γ ( n ) 입니다. 출발점은
Γ ( 1 ) = ∫ 0 ∞ e − x d x = [ − e − x ] 0 ∞ = 1 \Gamma(1)=\int_{0}^{\infty}e^{-x}dx=\Bigl[-e^{-x}\Bigr]_{0}^{\infty}=1
Γ ( 1 ) = ∫ 0 ∞ e − x d x = [ − e − x ] 0 ∞ = 1
이므로 반복하면 Γ ( n + 1 ) = n ! \Gamma(n+1)=n!Γ ( n + 1 ) = n ! 입니다.
이 결과의 의미는 계산 이상입니다. n ! n!n ! 은 원래 정수에서만 정의되는데, 오른쪽 적분은 n nn 이 정수가 아니어도 값을 가집니다. 그러므로 이 적분이 계승을 실수로 확장합니다. 예를 들어
Γ ( 1 2 ) = ∫ 0 ∞ x − 1 / 2 e − x d x = π \Gamma\left(\frac12\right)=\int_{0}^{\infty}x^{-1/2}e^{-x}dx=\sqrt\pi
Γ ( 2 1 ) = ∫ 0 ∞ x − 1 / 2 e − x d x = π
인데, 이는 49강 심화 3의 오차함수와 같은 뿌리에서 나옵니다. 감마함수는 145강의 카이제곱분포와 감마분포를 정의하는 데 쓰이며, 이 커리큘럼의 확률 파트에서 계속 등장합니다.
심화 3. 부분적분을 반복해 테일러 정리의 적분형 나머지
f ( b ) = ∑ k = 0 n f ( k ) ( a ) k ! ( b − a ) k + 1 n ! ∫ a b f ( n + 1 ) ( t ) ( b − t ) n d t f(b)=\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(a)}{k!}(b-a)^{k}+\frac{1}{n!}\int_{a}^{b}f^{(n+1)}(t)(b-t)^{n}dt
f ( b ) = k = 0 ∑ n k ! f ( k ) ( a ) ( b − a ) k + n ! 1 ∫ a b f ( n + 1 ) ( t ) ( b − t ) n d t
를 유도하세요.
풀이. 출발은 49강의 기본정리입니다.
f ( b ) − f ( a ) = ∫ a b f ′ ( t ) d t f(b)-f(a)=\int_{a}^{b}f'(t)\,dt
f ( b ) − f ( a ) = ∫ a b f ′ ( t ) d t
오른쪽에 부분적분을 적용합니다. u = f ′ ( t ) u=f'(t)u = f ′ ( t ) , d v = d t dv=dtd v = d t 인데 v vv 를 t tt 가 아니라 t − b t-bt − b 로 잡습니다. v vv 는 원시함수 아무거나 고르면 되므로 정당하고, 이렇게 잡으면 위끝에서 v = 0 v=0v = 0 이 되어 식이 깔끔해집니다.
∫ a b f ′ ( t ) d t = [ f ′ ( t ) ( t − b ) ] a b − ∫ a b f ′ ′ ( t ) ( t − b ) d t = f ′ ( a ) ( b − a ) + ∫ a b f ′ ′ ( t ) ( b − t ) d t \int_{a}^{b}f'(t)\,dt=\Bigl[f'(t)(t-b)\Bigr]_{a}^{b}-\int_{a}^{b}f''(t)(t-b)\,dt=f'(a)(b-a)+\int_{a}^{b}f''(t)(b-t)\,dt
∫ a b f ′ ( t ) d t = [ f ′ ( t ) ( t − b ) ] a b − ∫ a b f ′ ′ ( t ) ( t − b ) d t = f ′ ( a ) ( b − a ) + ∫ a b f ′ ′ ( t ) ( b − t ) d t
한 번 더 적용합니다. 이번에는 v = − ( b − t ) 2 2 v=-\dfrac{(b-t)^{2}}{2}v = − 2 ( b − t ) 2 로 잡습니다.
∫ a b f ′ ′ ( t ) ( b − t ) d t = f ′ ′ ( a ) 2 ( b − a ) 2 + 1 2 ∫ a b f ′ ′ ′ ( t ) ( b − t ) 2 d t \int_{a}^{b}f''(t)(b-t)\,dt=\frac{f''(a)}{2}(b-a)^{2}+\frac12\int_{a}^{b}f'''(t)(b-t)^{2}dt
∫ a b f ′ ′ ( t ) ( b − t ) d t = 2 f ′ ′ ( a ) ( b − a ) 2 + 2 1 ∫ a b f ′ ′ ′ ( t ) ( b − t ) 2 d t
같은 조작을 n nn 번 반복하면 매번 다항식 항이 하나씩 떨어져 나오고 적분 안의 거듭제곱이 하나씩 올라갑니다. 결과가 주어진 식입니다.
이 유도가 보여 주는 것은 테일러 전개가 부분적분의 반복에 지나지 않는다는 사실입니다. 57강에서 테일러 정리를 다룰 때 라그랑주 형태의 나머지를 평균값 정리로 얻는데, 여기서 얻은 적분형은 그보다 정보가 많습니다. 나머지의 정확한 값을 적분으로 주기 때문에 오차의 부호와 크기를 직접 평가할 수 있습니다.
n = 0 n=0n = 0 인 경우를 보면 그냥 기본정리이고, n = 1 n=1n = 1 인 경우는
f ( b ) = f ( a ) + f ′ ( a ) ( b − a ) + ∫ a b f ′ ′ ( t ) ( b − t ) d t f(b)=f(a)+f'(a)(b-a)+\int_{a}^{b}f''(t)(b-t)\,dt
f ( b ) = f ( a ) + f ′ ( a ) ( b − a ) + ∫ a b f ′ ′ ( t ) ( b − t ) d t
입니다. f ′ ′ > 0 f''>0f ′ ′ > 0 이면 적분이 양수이므로 f ( b ) > f ( a ) + f ′ ( a ) ( b − a ) f(b)>f(a)+f'(a)(b-a)f ( b ) > f ( a ) + f ′ ( a ) ( b − a ) 인데, 이것이 정확히 44강 심화 1의 접선 부등식 입니다. 볼록함수의 그래프가 접선 위에 있다는 사실이 여기서 다시 증명됩니다.
심화 4. ∫ e a x sin b x d x \displaystyle\int e^{ax}\sin bx\,dx∫ e a x sin b x d x 를 순환형으로 풀어 일반 공식을 유도하고, 분모에 a 2 + b 2 a^{2}+b^{2}a 2 + b 2 이 나타나는 이유를 설명하세요.
풀이. I = ∫ e a x sin b x d x I=\displaystyle\int e^{ax}\sin bx\,dxI = ∫ e a x sin b x d x , J = ∫ e a x cos b x d x J=\displaystyle\int e^{ax}\cos bx\,dxJ = ∫ e a x cos b x d x 로 둡니다. 두 적분에 각각 u = e a x u=e^{ax}u = e a x 로 부분적분합니다.
I = − e a x cos b x b + a b J , J = e a x sin b x b − a b I I=-\frac{e^{ax}\cos bx}{b}+\frac{a}{b}J,\qquad J=\frac{e^{ax}\sin bx}{b}-\frac{a}{b}I
I = − b e a x cos b x + b a J , J = b e a x sin b x − b a I
둘째 식을 첫째에 넣습니다.
I = − e a x cos b x b + a b ( e a x sin b x b − a b I ) = − e a x cos b x b + a e a x sin b x b 2 − a 2 b 2 I I=-\frac{e^{ax}\cos bx}{b}+\frac{a}{b}\left(\frac{e^{ax}\sin bx}{b}-\frac{a}{b}I\right)=-\frac{e^{ax}\cos bx}{b}+\frac{ae^{ax}\sin bx}{b^{2}}-\frac{a^{2}}{b^{2}}I
I = − b e a x cos b x + b a ( b e a x sin b x − b a I ) = − b e a x cos b x + b 2 a e a x sin b x − b 2 a 2 I
I II 를 모으면
( 1 + a 2 b 2 ) I = e a x ( a sin b x − b cos b x ) b 2 \left(1+\frac{a^{2}}{b^{2}}\right)I=\frac{e^{ax}(a\sin bx-b\cos bx)}{b^{2}}
( 1 + b 2 a 2 ) I = b 2 e a x ( a sin b x − b cos b x )
이고 양변에 b 2 a 2 + b 2 \dfrac{b^{2}}{a^{2}+b^{2}}a 2 + b 2 b 2 을 곱하면
I = e a x ( a sin b x − b cos b x ) a 2 + b 2 + C I=\frac{e^{ax}(a\sin bx-b\cos bx)}{a^{2}+b^{2}}+C
I = a 2 + b 2 e a x ( a sin b x − b cos b x ) + C
입니다.
분모의 정체는 58강에서 밝혀집니다. 오일러 공식 e i θ = cos θ + i sin θ e^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\thetae i θ = cos θ + i sin θ 를 쓰면 e a x sin b x e^{ax}\sin bxe a x sin b x 는 e ( a + b i ) x e^{(a+bi)x}e ( a + b i ) x 의 허수부입니다. 그러면
∫ e ( a + b i ) x d x = e ( a + b i ) x a + b i = e ( a + b i ) x ( a − b i ) a 2 + b 2 \int e^{(a+bi)x}dx=\frac{e^{(a+bi)x}}{a+bi}=\frac{e^{(a+bi)x}(a-bi)}{a^{2}+b^{2}}
∫ e ( a + b i ) x d x = a + b i e ( a + b i ) x = a 2 + b 2 e ( a + b i ) x ( a − b i )
이고 분모 a 2 + b 2 a^{2}+b^{2}a 2 + b 2 은 ∣ a + b i ∣ 2 \lvert a+bi\rvert^{2}∣ a + b i ∣ 2 입니다. 허수부를 취하면 위의 공식이 그대로 나옵니다.
두 방법을 비교하면 사정이 분명합니다. 실수 안에서는 부분적분을 두 번 하고 연립방정식을 풀어야 하는 것이, 복소수를 쓰면 지수함수 하나의 적분으로 끝납니다. 58강에서 복소지수를 도입하는 이유 중 하나가 바로 이런 계산의 통일입니다.
심화 5. 부분적분의 이산 대응물인 **아벨 합공식(부분합)**을 세우고, ∑ k = 1 n k 2 k \displaystyle\sum_{k=1}^{n}k\,2^{k}k = 1 ∑ n k 2 k 를 그 방법으로 계산하세요.
풀이. 수열에서 미분에 해당하는 것은 차분 Δ f k = f k + 1 − f k \Delta f_{k}=f_{k+1}-f_{k}Δ f k = f k + 1 − f k 입니다. 곱의 차분을 계산합니다.
Δ ( f k g k ) = f k + 1 g k + 1 − f k g k = f k + 1 ( g k + 1 − g k ) + ( f k + 1 − f k ) g k = f k + 1 Δ g k + g k Δ f k \Delta(f_{k}g_{k})=f_{k+1}g_{k+1}-f_{k}g_{k}=f_{k+1}(g_{k+1}-g_{k})+(f_{k+1}-f_{k})g_{k}=f_{k+1}\Delta g_{k}+g_{k}\Delta f_{k}
Δ ( f k g k ) = f k + 1 g k + 1 − f k g k = f k + 1 ( g k + 1 − g k ) + ( f k + 1 − f k ) g k = f k + 1 Δ g k + g k Δ f k
곱의 미분법과 같은 모양입니다. 다만 한쪽 첨자가 k + 1 k+1k + 1 로 밀려 있습니다.
양변을 k = m k=mk = m 부터 n nn 까지 더합니다. 왼쪽은 망원합이 되어(31강) 양 끝만 남습니다.
f n + 1 g n + 1 − f m g m = ∑ k = m n f k + 1 Δ g k + ∑ k = m n g k Δ f k f_{n+1}g_{n+1}-f_{m}g_{m}=\sum_{k=m}^{n}f_{k+1}\Delta g_{k}+\sum_{k=m}^{n}g_{k}\Delta f_{k}
f n + 1 g n + 1 − f m g m = k = m ∑ n f k + 1 Δ g k + k = m ∑ n g k Δ f k
이항하면
∑ k = m n f k + 1 Δ g k = [ f g ] m n + 1 − ∑ k = m n g k Δ f k \sum_{k=m}^{n}f_{k+1}\Delta g_{k}=\Bigl[f g\Bigr]_{m}^{n+1}-\sum_{k=m}^{n}g_{k}\Delta f_{k}
k = m ∑ n f k + 1 Δ g k = [ f g ] m n + 1 − k = m ∑ n g k Δ f k
입니다. ∫ u d v = u v − ∫ v d u \displaystyle\int u\,dv=uv-\int v\,du∫ u d v = u v − ∫ v d u 와 구조가 완전히 같습니다. 망원합이 미적분의 기본정리 자리를 대신합니다.
이제 계산합니다. f k = k − 1 f_{k}=k-1f k = k − 1 , g k = 2 k g_{k}=2^{k}g k = 2 k 로 둡니다. 그러면 f k + 1 = k f_{k+1}=kf k + 1 = k 이고 Δ f k = 1 \Delta f_{k}=1Δ f k = 1 이며
Δ g k = 2 k + 1 − 2 k = 2 k \Delta g_{k}=2^{k+1}-2^{k}=2^{k}
Δ g k = 2 k + 1 − 2 k = 2 k
입니다. 2 k 2^{k}2 k 은 차분이 자기 자신인 수열이라 지수함수의 이산 대응물입니다.
공식에 넣습니다. m = 1 m=1m = 1 이고
∑ k = 1 n k 2 k = ∑ k = 1 n f k + 1 Δ g k = [ f g ] 1 n + 1 − ∑ k = 1 n 2 k \sum_{k=1}^{n}k\,2^{k}=\sum_{k=1}^{n}f_{k+1}\Delta g_{k}=\Bigl[f g\Bigr]_{1}^{n+1}-\sum_{k=1}^{n}2^{k}
k = 1 ∑ n k 2 k = k = 1 ∑ n f k + 1 Δ g k = [ f g ] 1 n + 1 − k = 1 ∑ n 2 k
입니다. 앞항은 f n + 1 g n + 1 − f 1 g 1 = n ⋅ 2 n + 1 − 0 ⋅ 2 = n 2 n + 1 f_{n+1}g_{n+1}-f_{1}g_{1}=n\cdot 2^{n+1}-0\cdot 2=n2^{n+1}f n + 1 g n + 1 − f 1 g 1 = n ⋅ 2 n + 1 − 0 ⋅ 2 = n 2 n + 1 이고, 뒤의 등비수열 합은 2 n + 1 − 2 2^{n+1}-22 n + 1 − 2 입니다.
∑ k = 1 n k 2 k = n 2 n + 1 − ( 2 n + 1 − 2 ) = ( n − 1 ) 2 n + 1 + 2 \sum_{k=1}^{n}k\,2^{k}=n2^{n+1}-(2^{n+1}-2)=(n-1)2^{n+1}+2
k = 1 ∑ n k 2 k = n 2 n + 1 − ( 2 n + 1 − 2 ) = ( n − 1 ) 2 n + 1 + 2
n = 3 n=3n = 3 으로 확인하면 2 + 8 + 24 = 34 2+8+24=342 + 8 + 2 4 = 3 4 이고 공식은 2 ⋅ 16 + 2 = 34 2\cdot 16+2=342 ⋅ 1 6 + 2 = 3 4 로 맞습니다.
연속과 이산이 같은 구조를 공유한다는 점 이 이 문제의 요점입니다. 96강 이후 알고리즘의 계산량을 분석할 때, 143강에서 급수의 수렴을 다룰 때 이 대응이 계속 쓰입니다.
심화 6. 부분적분이 실패하는 경우를 두 가지로 분류하고 각각 진단하는 방법을 제시하세요.
풀이. 실패는 두 종류입니다.
첫째, 나누기를 잘못 골라 더 복잡해지는 경우입니다. ∫ x e x d x \displaystyle\int xe^{x}dx∫ x e x d x 에서 u = e x u=e^{x}u = e x , d v = x d x dv=x\,dxd v = x d x 로 잡으면
x 2 2 e x − ∫ x 2 2 e x d x \frac{x^{2}}{2}e^{x}-\int\frac{x^{2}}{2}e^{x}dx
2 x 2 e x − ∫ 2 x 2 e x d x
가 되어 다항식의 차수가 올라갑니다. 진단은 간단합니다. 한 번 적용한 뒤 남은 적분이 원래보다 어려우면 되돌아가 반대로 잡습니다. LIATE 순서를 확인하면 대개 예방됩니다.
둘째, 아무리 나눠도 진전이 없는 경우입니다. ∫ e x 2 d x \displaystyle\int e^{x^{2}}dx∫ e x 2 d x 가 그렇습니다. u = e x 2 u=e^{x^{2}}u = e x 2 , d v = d x dv=dxd v = d x 로 두면
x e x 2 − ∫ 2 x 2 e x 2 d x xe^{x^{2}}-\int 2x^{2}e^{x^{2}}dx
x e x 2 − ∫ 2 x 2 e x 2 d x
가 되어 더 나빠지고, 다르게 나눠도 마찬가지입니다. 49강 심화 3에서 본 대로 이 함수의 원시함수는 초등함수가 아니므로 어떤 기법으로도 초등함수 답을 얻을 수 없습니다. 진단은 이렇습니다. 두세 가지 나누기를 시도했는데 모두 나빠지면 초등 원시함수의 존재 자체를 의심해야 합니다.
두 실패를 구별하는 것이 중요합니다.
실패
원인
대처
나누기가 나쁨
사람의 선택
반대로 잡습니다
초등 원시함수 없음
함수 자체의 성질
급수나 수치적분으로 갑니다
앞의 것은 고칠 수 있고 뒤의 것은 고칠 수 없습니다. 적분이 안 풀린다고 해서 늘 방법을 잘못 고른 것이 아니라는 점 을 기억하십시오. 미분에는 이런 구별이 없습니다. 초등함수의 도함수는 언제나 초등함수이기 때문입니다. 미분과 적분의 비대칭이 여기서 가장 뚜렷하게 드러납니다.
이 강의에서는 numpy만 씁니다. 부분적분은 검산이 명확합니다. 손으로 얻은 원시함수의 양 끝 값 차이와 수치적분을 비교하면 됩니다.
import numpy as np
import math
def mid(f, a, b, n=400000):
"""중점법칙으로 정적분을 근사합니다."""
x = np.linspace(a, b, n + 1)
return float(np.sum(f(0.5*(x[:-1] + x[1:])))*(b - a)/n)
# --- 문제 1, 3: 기본과 반복 적용 ---------------------------------------
print(round(mid(lambda t: t*np.exp(t), 0.0, 1.0), 9), 1.0) # 1.0 1.0
print(round(mid(lambda t: t**2*np.exp(t), 0.0, 1.0), 9),
round(np.e - 2, 9)) # 0.718281828 0.718281828
print(round(mid(lambda t: np.exp(t)*np.sin(t), 0.0, np.pi), 8),
round((np.e**np.pi + 1)/2, 8)) # 12.07034632 12.07034632
# --- 문제 4: dv = dx 로 놓는 요령 --------------------------------------
print(round(mid(np.log, 1.0, np.e), 9), 1.0) # 1.0 1.0
print(round(mid(np.arctan, 0.0, 1.0), 9),
round(np.pi/4 - np.log(2)/2, 9)) # 0.438824573 0.438824573
# --- 문제 5: 점화식 ----------------------------------------------------
def I(n):
return mid(lambda t: np.sin(t)**n, 0.0, np.pi/2)
vals = [I(n) for n in range(6)]
print(["%.7f" % v for v in vals])
exact = [np.pi/2, 1.0, np.pi/4, 2/3, 3*np.pi/16, 8/15]
print(["%.7f" % v for v in exact])
# ['1.5707963', '1.0000000', '0.7853982', '0.6666667', '0.5890486', '0.5333333']
# ['1.5707963', '1.0000000', '0.7853982', '0.6666667', '0.5890486', '0.5333333']
for n in [2, 3, 4, 5]:
print(n, round(vals[n], 7), round((n-1)/n*vals[n-2], 7))
# 2 0.7853982 0.7853982
# 3 0.6666667 0.6666667
# 4 0.5890486 0.5890486
# 5 0.5333333 0.5333333
# --- 심화 1: 월리스 곱 (수렴이 매우 느립니다) ---------------------------
p = 1.0
for k in range(1, 2001):
p *= (2*k)*(2*k)/((2*k - 1)*(2*k + 1))
print(round(p, 6), round(np.pi/2, 6)) # 1.5706 1.570796
# --- 심화 2: 감마함수, int_0^inf x^n e^-x = n! --------------------------
for n in [3, 5, 7]:
print(n, round(mid(lambda t, n=n: t**n*np.exp(-t), 0.0, 80.0, 800000), 4),
math.factorial(n))
# 3 6.0 6
# 5 120.0 120
# 7 5040.0 5040
# --- 심화 5: 아벨 합공식으로 얻은 식 ------------------------------------
for n in [3, 10]:
k = np.arange(1, n + 1)
print(n, int(np.sum(k*2**k)), (n - 1)*2**(n + 1) + 2)
# 3 34 34
# 10 18434 18434
실행하면 주석과 같은 값이 나옵니다. 다섯 곳을 짚어 둡니다.
첫째, 다섯 개의 기본 적분이 모두 손계산과 소수 여덟 자리 이상 일치합니다. 특히 ∫ 0 π e x sin x d x \displaystyle\int_{0}^{\pi}e^{x}\sin x\,dx∫ 0 π e x sin x d x 가 12.07034632 12.070346321 2 . 0 7 0 3 4 6 3 2 이고 e π + 1 2 \dfrac{e^{\pi}+1}{2}2 e π + 1 가 같은 값입니다. 두 번 부분적분하고 방정식을 풀어 얻은 원시함수가 맞다는 증거입니다.
둘째, 점화식 검증이 이 강의에서 가장 값진 출력입니다. I n I_{n}I n 의 수치값과 n − 1 n I n − 2 \dfrac{n-1}{n}I_{n-2}n n − 1 I n − 2 가 네 경우 모두 소수 일곱 자리까지 같습니다. 손으로 유도한 점화식이 실제로 성립함을 확인했습니다. 여섯 개 값이 π \piπ 를 포함하는 것과 포함하지 않는 것으로 번갈아 나타나는 것도 표에서 보입니다.
셋째, 월리스 곱이 이천 항을 곱해도 1.5706 1.57061 . 5 7 0 6 으로 π 2 = 1.570796 \dfrac\pi2=1.5707962 π = 1 . 5 7 0 7 9 6 과 넷째 자리에서 갈라집니다. 수렴이 매우 느립니다. 오차가 대략 1 4 n \dfrac{1}{4n}4 n 1 크기이므로 자릿수를 하나 더 얻으려면 항의 수를 열 배로 늘려야 합니다. 이론적으로 아름다운 공식이 실용적으로는 쓸모없을 수 있다는 예입니다.
넷째, 감마함수 적분이 6 66 , 120 1201 2 0 , 5040 50405 0 4 0 으로 3 ! 3!3 ! , 5 ! 5!5 ! , 7 ! 7!7 ! 과 정확히 일치합니다. 상한을 80 808 0 으로 자른 것은 45강의 성장 위계 덕분에 안전합니다. x = 80 x=80x = 8 0 에서 x 7 e − x ≈ 1 0 − 22 x^{7}e^{-x}\approx 10^{-22}x 7 e − x ≈ 1 0 − 2 2 이라 잘라낸 꼬리가 무시할 만합니다.
다섯째, 아벨 합공식으로 얻은 식이 n = 3 n=3n = 3 과 n = 10 n=10n = 1 0 에서 정확히 맞습니다. 연속의 부분적분과 이산의 부분합이 같은 구조라는 사실이 숫자로 확인됩니다.
코드로 할 수 없는 일도 분명히 해 둡니다. 수치적분은 원시함수를 알려 주지 않습니다. ∫ 0 1 x e x d x = 1 \displaystyle\int_{0}^{1}xe^{x}dx=1∫ 0 1 x e x d x = 1 이라는 값은 얻을 수 있지만 ( x − 1 ) e x (x-1)e^{x}( x − 1 ) e x 이라는 원시함수는 코드에서 나오지 않습니다. 부정적분은 사람이 구하고 코드는 검산만 합니다. 그리고 심화 6의 둘째 실패, 즉 초등 원시함수가 없다는 사실도 코드는 판정하지 못합니다.
부분적분 공식을 쓰고 어느 미분 규칙을 거꾸로 읽은 것인지 말하세요.
부분적분이 성공하는 조건은 무엇입니까?
LIATE 순서를 쓰고 그 근거를 말하세요.
순환형 적분을 어떻게 처리합니까?
순환형에서 두 번 모두 같은 종류를 u uu 로 삼아야 하는 이유를 쓰세요.
∫ ln x d x \displaystyle\int\ln x\,dx∫ ln x d x 를 어떻게 시작합니까?
d v = d x dv=dxd v = d x 요령이 통하는 함수의 공통점은 무엇입니까?
∫ 0 π / 2 n x d x \displaystyle\int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}x\,dx∫ 0 π / 2 sin n x d x 의 점화식을 쓰세요.
Γ ( n + 1 ) = n ! \Gamma(n+1)=n!Γ ( n + 1 ) = n ! 의 증명에서 대괄호 항이 사라지는 근거는 무엇입니까?
부분적분이 실패하는 두 가지 경우를 구별하세요.
정답.
∫ u d v = u v − ∫ v d u \displaystyle\int u\,dv=uv-\int v\,du∫ u d v = u v − ∫ v d u 이며 38강의 곱의 미분법을 거꾸로 읽은 것입니다.
바뀐 적분 ∫ v d u \displaystyle\int v\,du∫ v d u 가 원래보다 쉬워야 합니다.
로그, 역삼각, 대수, 삼각, 지수 순이며 앞쪽일수록 미분해서 얻는 이득이 크기 때문입니다.
두 번 적용해 원래 적분이 되돌아오면 미지수로 보고 방정식을 풉니다.
방향을 바꾸면 첫 조작이 되돌려져 I = I I=II = I 가 되기 때문입니다.
u = ln x u=\ln xu = ln x , d v = d x dv=dxd v = d x 로 두어 v = x v=xv = x 로 만듭니다.
미분하면 유리식이나 대수식이 되어 성격이 완전히 바뀝니다.
I n = n − 1 n I n − 2 I_{n}=\dfrac{n-1}{n}I_{n-2}I n = n n − 1 I n − 2 입니다.
45강의 성장 위계로 x n e x → 0 \dfrac{x^{n}}{e^{x}}\to 0e x x n → 0 이기 때문입니다.
나누기를 잘못 골라 복잡해진 경우는 고칠 수 있고, 초등 원시함수가 없는 경우는 고칠 수 없습니다.
기호
읽는 법
뜻
∫ u d v \displaystyle\int u\,dv∫ u d v
부분적분
곱의 미분법을 거꾸로 읽은 공식입니다
LIATE
라이에이트
u uu 를 고르는 경험적 순서입니다
순환형
cyclic
두 번 적용하면 원래 적분이 돌아옵니다
점화식
reduction formula
지수를 낮추는 관계식입니다
I_
∫ 0 π / 2 n x d x \int_{0}^{\pi/2}\sin^{n}x\,dx∫ 0 π / 2 sin n x d x 입니다
월리스 공식
Wallis product
π 2 \frac\pi22 π 의 무한곱 표현입니다
Γ ( s ) \Gamma(s)Γ ( s )
감마함수
계승을 실수로 확장한 적분입니다
아벨 합공식
summation by parts
부분적분의 이산 대응물입니다
\Delta f_
차분
f k + 1 − f k f_{k+1}-f_{k}f k + 1 − f k 이며 미분의 이산 대응입니다
다음 52강에서는 유리함수를 다룹니다. ∫ d x x 2 − 1 \displaystyle\int\frac{dx}{x^{2}-1}∫ x 2 − 1 d x 은 치환으로도 부분적분으로도 풀리지 않는데, 분모를 인수분해해 1 x − 1 \dfrac{1}{x-1}x − 1 1 과 1 x + 1 \dfrac{1}{x+1}x + 1 1 의 합으로 쪼개면 각각이 로그가 됩니다. 3강의 인수분해와 30강의 복소수가 그때 적분 기술로 되살아나며, 어떤 유리함수든 반드시 적분된다 는 강한 결론에 도달합니다.